1. 设计原则：

- 根据应用场景（用在哪些设备上、环境）确定减速器类型；

- 根据输入功率、输出速度、传动比进行传动设计与整体的结构设计；

- 考虑减速比、矩力、转速、电压、电流、转矩等因素；

- 确定材料和热处理选择。

2. 设计步骤：

- 确定减速器类型：根据应用场景和性能要求，选择合适的行星齿轮减速器类型；

- 计算齿轮参数：包括齿轮尺寸、载荷、特性、安全性能、参数、齿轮配比类型等；

- 强度校核：对齿轮进行强度校核，确保其满足设计要求；

- 优化设计：对齿轮进行变位系数优化和几何参数计算，提高传动性能；

- 结果输出：输出GW行星齿轮减速机设计结果，包括动画演示。

3. 设计软件：

- 使用行星齿轮减速器设计系统工具，如GW行星齿轮减速器设计系统，进行计算和设计；

- 软件功能：计算齿轮参数、载荷、特性、安全性能、参数、齿轮配比类型等，并输出设计结果和动画演示。

4. 设计注意事项：

- 关闭杀毒软件，确保软件正常运行；

- 下载软件时，注意选择绿色免安装版本；

- 按照教程安装软件，并解压得到相关文件和文件夹；

- 根据需求手动输入参数或自动计算；

- 按步骤设置好参数，输出结果和动画演示。

设计行星齿轮减速器需要综合考虑多种因素，遵循设计原则和步骤，使用合适的软件进行计算和设计。在设计过程中，注意关闭杀毒软件、选择绿色免安装版本、按照教程安装软件等，以确保软件正常运行。