在Ubuntu 16.04上安装MySQL的步骤如下：

1、更新系统包列表

我们需要更新系统的包列表，打开终端，输入以下命令并按回车键执行：

 sudo aptget update 

2、安装MySQL服务器

接下来，我们将安装MySQL服务器，同样在终端中输入以下命令并按回车键执行：

 sudo aptget install mysqlserver 

3、启动MySQL服务

安装完成后，我们需要启动MySQL服务，在终端中输入以下命令并按回车键执行：

 sudo service mysql start 

4、设置MySQL root密码

为了保护数据库的安全，我们需要为MySQL root用户设置一个密码，在终端中输入以下命令并按回车键执行：

 sudo mysql_secure_installation 

按照提示输入新密码，然后继续执行后续操作。

5、验证MySQL安装

我们可以验证MySQL是否已经成功安装，在终端中输入以下命令并按回车键执行：

 sudo mysql V 

如果显示MySQL的版本信息，说明安装成功。

6、安装MySQL客户端

虽然我们已经安装了MySQL服务器，但还需要安装客户端以便在本地进行连接，在终端中输入以下命令并按回车键执行：

 sudo aptget install mysqlclient 

7、连接到MySQL服务器

现在，我们可以使用MySQL客户端连接到服务器，在终端中输入以下命令并按回车键执行：

 mysql u root p 

根据提示输入之前设置的root密码，然后按回车键，如果看到MySQL的提示符，说明已经成功连接到服务器。