Web 播放 RTSP(Webrtc方案)

需求背景

项目需要在 web 上播放海康摄像头，这个在各种智慧类应用上应该是常见需求，在前几年的时候也有这个需求，那时候通过旧版本谷歌浏览器可以直接播放 rtmp 解决了问题；现在谷歌浏览器已经不再支持，项目上又有这个需求，打算好好处理下。大概需求内容项目有多个车，每个车有多个摄像头，web对这些摄像头进行管理呈现。

Web 播放视频流方案

web 播放视频流有多种方案有 HLS、flv、webrtc 等等，我们这里选用 webrtc 方案，webrtc 播放视频是网页原生支持的音视频通信技术，对比其他其他方案有低时延等优点

Webrtc 实践

1. 海康摄像头推送 rtsp 流，web 播放 webrtc，搜索 rtsp 转 webrtc 发现开源项目 https://github.com/deepch/RTSPtoWebRTC，golang 编写，参照项目说明，项目跑起来很简单，代码仓库拉下来运行就行了，RTSPtoWebRTC 项目自带 http 代理了简单 web 页面

2. 按照项目说明将 config 修改为本地海康摄像头地址，重新运行验证，摄像头就播放出来了
   
   

3. 自身项目为前后端分离，开始迁移该项目的 webrtc 代码到自己的项目中，编写一个 Webrtc 组件

export function WebRtcPlayer(props: { suuid: string, url: string }) {     let ref = useRef();     useEffect(() => {         let { suuid, url } = props;          let stream = new MediaStream();         const pc = new RTCPeerConnection();         pc.onnegotiationneeded = async () => {             let offer = await pc.createOffer();             await pc.setLocalDescription(offer);             let formData = new FormData();             formData.append('suuid', suuid);             formData.append('data', btoa(pc.localDescription.sdp));              fetch(`${APP_CONFIG.rtc}/stream/receiver/` + suuid, {                 method: "POST",                 body: formData             }).then(resp => {                 return resp.text()             }).then(data => {                 try {                     pc.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription({                         type: 'answer',                         sdp: atob(data)                     }))                 } catch (e) {                     console.warn(e);                 }             })         };          pc.ontrack = function (event) {             stream.addTrack(event.track);             ref.current.srcObject = stream;             log(event.streams.length + ' track is delivered')         }          pc.oniceconnectionstatechange = e => log(pc.iceConnectionState)          let log = msg => {             // document.getElementById('div').innerHTML += msg + '
'         }          //新增加的http接口         let formData = new FormData();         formData.append('suuid', suuid);         formData.append('url', url);         fetch(`${APP_CONFIG.rtc}/codec`, {             method: "POST",             body: formData         })             .then(resp => resp.json())             .then(data => {                 (data as any[]).forEach(el => {                     pc.addTransceiver(el.Type, {                         'direction': 'sendrecv'                     })                 })                 pc.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription({                     type: 'answer',                     sdp: atob(data)                 }))             }).catch(e => {                 console.warn(e);             })          //demo中使用的接口         // fetch("http://127.0.0.1:8083/stream/codec/" + suuid)         //     .then(resp => resp.json())         //     .then(data => {         //         (data as any[]).forEach(el => {         //             pc.addTransceiver(el.Type, {         //                 'direction': 'sendrecv'         //             })         //         })         //         pc.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription({         //             type: 'answer',         //             sdp: atob(data)         //         }))         //     }).catch(e => {         //         console.warn(e);         //     })     }, [])     return 

其中 fetch(${APP_CONFIG.rtc}/stream/receiver/ + suuid 和 fetch(http://127.0.0.1:8083/stream/codec/ + suuid) 是项目 demo 中使用到的接口，项目跑起，可以在项目里看到摄像头，初步完成。

1. 观察项目代码，发现：

   1. config 配置了 rtsp 流地址信息，on_demand 即是否是未请求也处理 rtsp
   2. http 接口用于信令交换（/stream/codec/ 用于查询配置返回 codec 信息，/stream/receiver/ 用于发起一个协程 go RTSPWorkerLoop）

2. 我的项目是内网环境且 rtsp 需要预先设置好改动就要重启有点麻烦，于是做出修改：

   1. config 修改配置 on_demand 为 false，网页未请求则不处理 rtsp，满足大量 rtsp 配置选播放
   2. 去掉 ice 配置，ice 配置是一个公网环境用的，内网没有
   3. 新增 http 接口动态传入设备的摄像头配置，传递参数 key 和 rtsp 地址，如果 key 在配置里不存在则写入 config，其他和 /stream/codec/ 代码一致

完成修改后运行项目播放 ok，断网播放 ok，本地服务器 docker 部署再次测试发现没法播放，连接断了 WritePacket WebRTC Client Offline，

6. 搜索问题，发现项目 issue：https://github.com/deepch/RTSPtoWebRTC/issues/183，修改 docker 配置 network:"host"解决问题，再次测试播放 ok

7. 项目部署 RTSPtoWebRTC 能播通信链路 ok，基本可以在项目上使用，当然项目 RTSPtoWebRTC 本身是 demo 型，一些细节未处理，比如 /stream/codec/ 接口内部在 coGe(suuid string) []av.CodecData 方法里直接 100 次循环，但是并未完成视频的等待，导致在后续流程 sps()会报错 index out of range，这个可以修改等待代码解决