解决办法就是虚拟出来一个显示屏

1. 通过终端安装虚拟显示器软件。

$ sudo apt-get install  xserver-xorg-core-hwe-18.04 $ sudo apt-get install  xserver-xorg-video-dummy 

ubuntu20.04、 ubuntu22.04都适用
2. 添加配置文件

sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf 

在配置文件中输入以下内容

Section "Monitor"   Identifier "Monitor0"   HorizSync 28.0-80.0   VertRefresh 48.0-75.0   # https://arachnoid.com/modelines/   # 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz   Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync EndSection Section "Device"   Identifier "Card0"   Driver "dummy"   VideoRam 256000 EndSection Section "Screen"   DefaultDepth 24   Identifier "Screen0"   Device "Card0"   Monitor "Monitor0"   SubSection "Display"     Depth 24     Modes "1920x1080_60.00"   EndSubSection EndSection 

3. 重启

sudo reboot 

问题就解决了，ToDesk 就可以直接远程连接桌面了。
注意事项
这个办法的缺点就是物理显示器不能用了！
直接删除掉刚刚修改的 xorg.conf 文件，也可以恢复成物理显示器。