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• 1、DEM 功能介绍
• 2、DEM 与其它模块的依赖关系

1、DEM 功能介绍

  DEM （Diagnostic Event Manager，诊断事件管理）模块在 AUTOSAR软件分层架构中处于系统服务层（System Services），具体位置见下图中黄框部分。
  DEM 模块负责处理、存储诊断事件（错误）和相关数据。DEM 模块可以提供给 DCM 模块完整的诊断信息（从 event memory 中读取存储的 DTCs，Daignostic Trouble Code，诊断故障码）。DEM 模块给 SWCs 和 BSW 模块提供接口，可以向 DEM 实时汇报检测到的故障信息。DEM 模块的主要功能如下：
  1、处理和存储其它软件模块（如SWCs、BSW）检测到的故障信息；
  2、提供故障恢复及老化机制；

2、DEM 与其它模块的依赖关系

  AUTOSAR定义的 DEM 模块与如下BSW 和 SWCs 模块有交互和依赖。

  1、FiM（Function Inhibition Manager）：根据诊断事件（错误）来评估接下来需要采取的措施（如 TCU，变速箱控制单元模块检测到某液压元件失效，需要采取断开动力传递的离合器的操作），并分配措施到对应的 SWCs；如果该故障监测状态发生了改变，DEM 模块需要 FiM 模块来停止或者释放之前采取的措施。
  2、DCM（Diagnostic Communication Manager）：实现诊断服务 UDS 和 SAE J1979协议，处理来自于诊断仪或者车载诊断系统（On-Board Diagnostic）的诊断请求，随后将诊断故障的响应信息（DTCs，状态信息等）反馈给诊断工具。
  3、SWC（Software Component）和 BSW（Basic Software）：SW-Cs 和 BSW 模块中的诊断监测器当监测到故障发生时，需要访问 DEM 模块来更新状态信息。SW-Cs 和 BSW 模块从 DEM 模块获取信息，来打开一些故障显示（如故障灯点亮）。
  4、NvM（NVRAM Manager）：提供存储数据到 NVRAM 的机制，DEM 模块将 UDS 状态信息和相关数据永久存储到分配给 DEM 的 NVM Bloacks中。
  5、EcuM（Ecu Manager）：负责 DEM 模块中一些组件的初始化操作。
  6、RTE（Runtime Environment）：为 DEM 模块分配优先级以及内存保护。
  7、Det（Default Error Tracer）：DEM 模块向 DET 模块报告开发过程中的错误。
  8、Dlt（Diagnostic Log Trace）：Dlt 模块获取诊断信息（如冻结帧、扩展数据等）。

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