（1）关于连接：

tcp是面向连接的传输层协议，传输数据之前需要建立连接；

udp也是传输层协议，不需要建立连接，可以直接传输数据。

（2）服务对象：

tcp是一对一的两点服务，一条连接上只有两个对象；

udp支持一对一，一对多，多对多的通信方式。

（3）可靠性：

tcp是可靠交付数据的，数据可以无差错、不重复、不丢失、按序到达；

udp是尽最大努力交付，不保证可靠交付数据，但是根据udp可以实现可靠的传输协议，比如QUIC协议。

（4）拥塞控制和流量控制：

tcp有拥塞控制和流量控制机制，保证数据传输的可靠性；

udp没有拥塞控制和流量控制机制，但是即使网络速度十分拥堵，也不会影响udp的传输效率。

（5）传输方式：

tcp是流式传输，是没有边界的，但是可以保证顺序和可靠；

udp是一个包一个包的发送，是有边界的，但是存在乱序和丢包的风险。

（6）首部开销：

tcp的首部较长，在没有使用【选项】字段时是20字节，使用【选项】字段后会更长，开销较大；

udp的首部是8字节，并且是固定不变的，开销较小。