linux 原子操作，信号量，互斥锁mutex，自旋锁splock
1：内核中的竞争状态和互斥
1）竞争状态（竞争）
2）临界段（可能会引起并发），在临界点加互斥锁以保护，死锁。
3）同步 并发（多cpu， 多任务，中断）查阅百度多去了解这些概念
2：解决竞争状态的方法
1）原子操作 automic_t 执行过程中间不可被打断
2）信号量，互斥锁，当一个进程执行这段代码时，把自己锁上，别的进程是不能进行访问的，执行完时，才打开锁，所以叫互斥锁
3）自旋锁，当执行一段代码时，缺乏一个信号量，可以进入休眠，自己挂起，不把cpu交出去，在这段短时间一直在等待，
信号量适合等待时间的长的，自旋锁适合等待时间短的；
1）自旋锁不能递归，获取了一个自旋锁，不能再次获取自旋锁，好比，或得了钥匙，进去后，把钥匙扔出去了。只有等待别人来解开锁
2）自旋锁可以用在中断上下文（信号量不可以用在中断上下文，因可能进入睡眠，交出cpu，）在中断上下文中获取自旋锁之前要先禁用本地中断。中断上下文不参与调度，所以如果退出中断，是回不来的。
3）自旋锁的核心是，拥有自旋锁的代码必须不能睡眠，要一直拥有cpu直到释放自旋锁
4）信号量和读写信号量适合保持时间较长的情况，会导致调用者进入睡眠，因此只能在进程上下文使用，而自旋锁适合保持是啊金非常短的情况，他可以在任何上下文使用，如果被保护的共享资源只在进程上下文访问，使用信号量保护该共享资源很适合，
如果对共享资源的访问非常短，自旋锁也可以，但是如果被保护的共享资源需要中断上下文访问*（包括底半部即中断处理句柄，和顶半部即软中断，）就必须使用自旋锁，自旋锁保持时间抢占是失效的，而信号量和读写信号量保持期间是可以被抢占的，
自旋锁只有在内核可抢占或多处理器的情况下才真正需要，在单cpu且不可抢占的内核下，自旋锁的所有操作都是空操作
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