CANoe系统变量模块里定义的结构体类型和变量从CAPL代码角度理解
创始人
2024-11-15 11:37:12
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CAPL里声明一个结构体类型：

variables {   struct DoIPMessage   {     byte      version;     byte      inVersion;     word      type;     dword     length;     byte      payload[1500];   };   struct DoIPMessage doipMessage; }

声明一个结构体类型DoIPMessage，定义了一个此结构体类型的变量doipMessage。也就是说doipMessage作为变量，它的数据类型是DoIPMessage。

系统变量模块中声明结构体类型和变量

由于系统变量中没有byte、word等数据类型，所以在系统变量中定义结构体里的成员时数据类型使用UInt32。payload成员在CAPL中是byte数组，在系统变量中定义为Data类型。长度也要做相应地设置：

设置数组长度

如果DoIP消息是基于UDP协议传输的，想要把UDP头部加进来，就可以使用结构体定义一个UDP Header。

struct UDPHeader {   word      sourcePort;   word      destinationPort;   word      length;   word      checksum; };

要如何把一个结构体作为另一个结构体的成员？

CAPL代码

在系统变量模块中定义如下：

设置结构体作为另一个结构体成员

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