CAPL里声明一个结构体类型：

variables {   struct DoIPMessage   {     byte      version;     byte      inVersion;     word      type;     dword     length;     byte      payload[1500];   };   struct DoIPMessage doipMessage; } 

声明一个结构体类型DoIPMessage，定义了一个此结构体类型的变量doipMessage。也就是说doipMessage作为变量，它的数据类型是DoIPMessage。

由于系统变量中没有byte、word等数据类型，所以在系统变量中定义结构体里的成员时数据类型使用UInt32。payload成员在CAPL中是byte数组，在系统变量中定义为Data类型。长度也要做相应地设置：

如果DoIP消息是基于UDP协议传输的，想要把UDP头部加进来，就可以使用结构体定义一个UDP Header。

struct UDPHeader {   word      sourcePort;   word      destinationPort;   word      length;   word      checksum; }; 

要如何把一个结构体作为另一个结构体的成员？

在系统变量模块中定义如下：