嫦娥五号于2020年12月17日凌晨成功返回地球，着陆在内蒙古四子王旗预定区域。

嫦娥返回时间取决于具体的探月任务，因为“嫦娥”是中国的月球探测工程系列，每个不同的任务都有其独立的时间表和目标，嫦娥五号任务于2020年12月成功采集月球样本并返回地球。

由于您没有指明是哪一个“嫦娥”任务，我将假设您是在问最新的嫦娥任务或未来计划中的任务，以下是一般性的嫦娥任务返回地球的过程概述，使用小标题和单元表格形式：

嫦娥任务返回地球过程

以上是一般性的流程，实际的时间安排会因各个不同嫦娥任务的具体情况而有所不同。

举例来说，如果我们考虑嫦娥五号任务，它的返回步骤如下：

嫦娥五号返回地球步骤

离月阶段

时间：2020年12月中旬

描述：完成月球表面的采样工作后，嫦娥五号上升器带着样品从月面起飞，并与轨道器对接。

月轨脱离

时间：2020年12月17日

描述：完成对接后的嫦娥五号组合体离开月球轨道，开始返回地球的旅程。

地球再入

时间：2020年12月17日

描述：返回器与轨道器/上升器分离，并进入地球大气层。

降落伞与着陆

时间：2020年12月17日

描述：返回器利用降落伞系统在内蒙古四子王旗预定区域安全着陆。

请注意，这些信息是根据嫦娥五号任务的公开资料提供的，其他嫦娥任务的具体返回时间和步骤可能会有所不同，未来的嫦娥任务也将有它们自己的预定返回时间表，这些信息需要根据中国国家航天局的最新公告来获取。