在安卓设备上开启FTP服务器，可以使用一些第三方应用如FileZilla Server，以下是详细的步骤：

1、下载并安装FileZilla Server应用

打开Google Play商店，搜索"FileZilla Server"并下载安装。

2、创建FTP服务器

打开FileZilla Server应用，点击"+"按钮创建一个新的FTP服务器。

输入服务器名称和端口号，选择FTP协议类型（主动或被动）。

设置用户权限，可以选择读取、写入、删除等权限。

设置根目录，即FTP服务器的根文件夹路径。

3、配置FTP服务器设置

在FileZilla Server应用中，点击刚刚创建的FTP服务器，进入设置页面。

可以设置最大连接数、空闲超时时间、传输模式等参数。

4、启动FTP服务器

在FileZilla Server应用中，点击"Start"按钮启动FTP服务器。

服务器启动后，会显示服务器的IP地址和端口号。

5、连接到FTP服务器

使用FTP客户端软件（如FileZilla Client）连接到刚刚创建的FTP服务器。

输入服务器的IP地址、端口号、用户名和密码，点击"连接"按钮。

如果连接成功，就可以在FTP客户端中浏览和管理服务器上的文件了。

6、停止FTP服务器

在FileZilla Server应用中，点击"Stop"按钮停止FTP服务器。

服务器停止后，其他客户端将无法访问服务器上的文件。

注意：以上步骤适用于IdeaHub Board设备上的安卓系统。