在安卓系统上连接FTP服务器，可以使用一些专门的FTP客户端应用，如ES文件浏览器、Solid Explorer等，以下是使用ES文件浏览器连接FTP服务器的步骤：

1、下载并安装ES文件浏览器：在Google Play商店中搜索并下载ES文件浏览器。

2、打开ES文件浏览器：在手机上找到并打开ES文件浏览器。

3、点击左上角的菜单按钮：在ES文件浏览器的顶部，你会看到一个三条横线的菜单按钮，点击它。

4、选择“网络存储”：在弹出的菜单中，选择“网络存储”。

5、添加新的FTP服务器：在“网络存储”页面，点击右上角的加号按钮，然后选择“FTP”。

6、输入FTP服务器的信息：在弹出的窗口中，你需要输入FTP服务器的地址、用户名和密码，如果你的FTP服务器需要使用SFTP或SSL连接，你还需要选择对应的选项。

7、连接到FTP服务器：输入完所有信息后，点击“连接”，ES文件浏览器就会尝试连接到你的FTP服务器。

8、浏览和管理文件：如果连接成功，你就可以在ES文件浏览器中看到你的FTP服务器的文件列表了，你可以点击文件夹来进入子文件夹，点击文件来查看或下载文件。

以下是一个简单的表格，列出了连接FTP服务器所需的基本信息：

请注意，不同的FTP服务器可能需要不同的连接参数，所以在连接时，你需要根据实际的FTP服务器信息来填写。