华为公司申请机器人系统专利，提高机器人的运动学模型控制精度
金融界
2024-03-16 18:32:15
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金融界2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“一种包括机器人的机器人系统和机器人校准方法“，公开号CN117715732A，申请日期为2022年1月。
专利摘要显示，一种机器人系统，包括：机器人，包括具有校准标记以及至少第一关节和第二关节的可移动部分；相机，用于拍摄校准标记的图像；计算单元，包括机器人控制层、图像处理层、轴和减速比估计层和运动学参数更新层。机器人控制层用于根据机器人的运动学模型控制第一关节和第二关节旋转以使校准标记位于多个位置；图像处理层用于处理从相机接收的图像，以确定每张图像的标记位置数据；轴和减速比估计层用于根据标记位置数据建立第一误差函数以确定第一关节的第一旋转轴；运动学参数更新层用于根据至少第一旋转轴建立第二误差函数以确定运动学模型的一组运动学参数。
来源：金融界
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