金融界2024年1月10日消息,据国家知识产权局公告,歌尔科技有限公司申请一项名为“头戴设备的追踪定位方法、装置、头戴设备以及存储介质“,公开号CN117372508A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种头戴设备的追踪定位方法、装置、头戴设备以及计算机存储介质,涉及扩展现实技术领域,该追踪定位方法应用于头戴设备时,包括:获取传感器数据,并根据所述传感器数据进行动态障碍物检测;在检测到存在动态障碍物的情况下,在根据所述传感器数据进行三维点云构建的过程中剔除检测到的动态障碍物数据,以进行追踪定位。采用本申请能够有效地降低动态障碍物在头戴设备进行位姿估计过程中的干扰影响,从而确保头戴设备的追踪定位精度和鲁棒性。
来源:金融界
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