美团取得地图构建专利，提高了地图构建的精度_科技资讯

美团取得地图构建专利，提高了地图构建的精度

金融界

2024-03-25 19:57:14

金融界2024年3月25日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司取得一项名为“地图的构建方法、装置及电子设备“，授权公告号CN107845114B，申请日期为2017年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种地图的构建方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括：根据采集设备采集的当前一帧深度图像确定当前所述采集设备的位姿；根据所述采集设备采集的历史深度图像优化所述位姿，得到目标位姿；根据所述目标位姿构建地图。该实施方式能够根据采集设备采集的历史深度图像优化当前采集设备的位姿，得到精度更高的目标位姿，并基于目标位姿构建地图，因此，可以减小由于时间的推移而逐渐累积的误差，从而提高了地图构建的精度。

来源：金融界

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