腾讯公司取得轮腿式机器人控制专利，提高平衡控制的准确率
金融界
2024-01-15 03:09:43
0次
金融界2024年1月13日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司取得一项名为“轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质”，授权公告号CN113753150B，申请日期为2021年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取所述轮腿式机器人的当前运动状态数据，所述当前运动状态数据用于表示所述轮腿式机器人的运动特征；将所述当前运动状态数据输入非线性控制器，得到所述轮腿式机器人的目标机器人关节的目标关节角加速度参考值；将所述目标关节角加速度参考值输入全身动力学控制器，输出用于控制所述轮腿式机器人执行控制任务的关节力矩。采用将非线性控制与全身动力学控制相结合的控制方法，不仅提高了对轮腿式机器人进行平衡控制的准确率，也提升了对轮腿式机器人的柔顺控制。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
科普！怎么开金花创建房间房卡，...
微信游戏中心：牌九房卡，添加微信【8488009】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信牌九房卡”，...
阿维塔完成对引望115亿元投资
深圳商报•读创客户端记者 陈姝 10月10日，记者获悉，阿维塔已向华为支付完毕第三期转让价款 34....
科普！微信金花好友房卡怎么买，...
微信游戏中心：大牌九房卡，添加微信【55051770】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信大牌九房...
月球背面月幔比月球正面月幔更“...
本报北京10月7日电 (记者谷业凯、喻思南)6日，国家航天局和国家原子能机构联合发布嫦娥六号月球背面...
科普！微信金花链接房卡在哪充值...
微信游戏中心：斗牛房卡，添加微信【33903369】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信斗牛房卡”...
科普！玩炸金花好友房卡怎么买，...
微信游戏中心：拼三张房卡，添加微信【8488009】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信拼三张房卡...
科普！金花房卡链接在哪弄的，微...
微信游戏中心：牛牛房卡，添加微信【55051770】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信牛牛房卡”...
科普！金花房卡多少钱一张，创建...
微信游戏中心：拼三张房卡，添加微信【33903369】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信拼三张房...
科普！炸金花链接房间卡怎么弄，...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【8488009】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房卡...
科普！买房卡的链接炸金花房卡，...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【55051770】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房...
科普！微信金花链接房卡如何充值...
微信游戏中心：拼三张房卡，添加微信【33903369】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信拼三张房...
科普！好友炸金花微信房卡怎么购...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【8488009】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房卡...
科普！微信如何创建炸金花房间链...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【55051770】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房...
科普！微信群开炸金花房卡在哪购...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【33903369】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房...
科普！金花房卡链接在哪弄的，微...
微信游戏中心：拼三张房卡，添加微信【8488009】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信拼三张房卡...
科普！炸金花房卡链接在哪弄的，...
微信游戏中心：拼三张房卡，添加微信【55051770】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信拼三张房...
科普！微信炸金花房卡自己建房间...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【33903369】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房...
科普！微信玩炸金花房卡找谁买，...
微信游戏中心：拼三张房卡，添加微信【8488009】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信拼三张房卡...
科普！金花房卡链接在哪弄的，如...
微信游戏中心：斗牛房卡，添加微信【55051770】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信斗牛房卡”...
科普！微信链接炸金花如何买房卡...
微信游戏中心：炸金花房卡，添加微信【33903369】，进入游戏中心或相关小程序，搜索“微信炸金花房...