OPPP申请点云处理方法和装置专利，能够提升点云精度
金融界
2024-04-03 04:47:44
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金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“点云处理方法和装置“，公开号CN117813621A，申请日期为2021年8月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于GAN的点云处理方法和装置。该方法包括：将第一点云输入特征提取模块，得到第一点云的点的第一特征；将第一特征输入粗特征扩展模块，得到第二特征；将第二特征输入几何生成模块，以将第二特征从特征空间映射到几何空间，得到第二点云；将第二特征和第二点云输入几何偏移预测模块，以确定第二点云中的点在几何空间的偏移量；根据第二点云和偏移量，得到第三点云。本申请实施例通过对上采样的第二点云进行纠正，能够使得上采样获得的点云分布更加接近真实样本，进而有助于提升点云精度。
来源：金融界
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