华为云申请重定位方法以及装置专利，提升机器人重定位的精确度
金融界
2024-04-03 17:49:43
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原标题：华为云申请重定位方法以及装置专利，提升机器人重定位的精确度

金融界2024年4月2日消息，据国家知识产权局公告，华为云计算技术有限公司申请一项名为“一种重定位方法以及装置“，公开号CN117804423A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种重定位方法，用于提升机器人重定位的精确度。本申请实施例方法包括：获取第一地图和第一环境信息，第一地图包括以下一项或多项：视觉地图和激光地图，第一环境信息包括机器人在其所处的环境的视觉图像和的激光点云；根据第一环境信息，确定第一地图中的第一地图子块，第一地图子块与第一环境信息相关联，第一地图子块是第一地图的多个地图子块中的一个或多个；根据第一地图子块和第一环境信息计算机器人的位姿，位姿包括机器人在第一地图对应的地图坐标系中的位置和姿态。

来源：金融界

方法 机器人 视觉 信息 地图 激光 装置 环境 包括 专利 地图子块 位姿 子块

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