在日前举行的First国际青少年机器人挑战赛2024赛季土耳其马尔马拉赛区域赛中,华东师范大学第二附属中学闵行紫竹分校FRC机器人战队30余位学生一路过关斩将,荣获亚军。
比赛途中意外频发,他们逆风翻盘,最终完成绝地反击。“红蓝灯光闪烁,鼓点与心跳声重合,那些经历过的激情与感动,将永远珍藏在我的脑海中。”学生龙一菲回忆道。
出师不利,赛场状况频发
比赛首日,华二紫竹FRC机器人战队由于拼装问题,开局并不顺利。
机器人需拆成几部分带至国外,战队只能在抵达伊斯坦布尔后重新拼装,又因托运要求,电池无法带到国外,这导致机器检查时电控元件连接出现细节问题,错过第一场练习赛。
“这一天是各队伍为机器人适应场地、查漏补缺的关键一天。我们需要调试机器人视觉识别功能,然而自动程序仍然没能适应土耳其赛场,这让大家一度感到非常焦灼。”华二紫竹的信息教师、FRC机器人教练宋金阳讲述道,“这意味着自动阶段场均得分比预计低17分,我们立刻调整队伍定位,手动完成全部射球。”
然而赛场上碰撞激烈,加之操作延迟,机器人在一场比赛中发生剧烈剐蹭,保险杠和吸球装置同时出现了问题。
“我们经历了一场曲折而艰难的比赛,从开始时不断地宕机,到后来speaker射不准,轴承被撞掉,问题一个个暴露出来,无疑是对心态的极大考验。”队员张子晨说。
比赛间隔,战队抓紧时间抢修,并调整好姿态开始下一场比赛。在资格赛中,其作为联盟得分主力,在全场不断高球、低球组合出击,最终带领联盟获得阶段性胜利。
逆风翻盘,开启历史性一刻
资格赛后的,便是进入淘汰赛。淘汰赛第一局失利后,经过赛后复盘,队员们发现场地因素影响了比赛发挥,经过积极争取后,他们获得了宝贵的重赛机会。
奇迹也在此时发生,联盟包括华二紫竹战队在内的三支队伍配合默契,重赛中逆风翻盘,走向胜利赛程的起点。也是从这一场比赛开始,联盟一路挺进了决赛,并取得了亚军。
重赛胜利后,联盟队员激动欢呼
“从机器出现的种种意外,到打出亚军联盟的圆满成果,一切看似出乎意料,却又在情理之中。”张子瑄感慨道,“这是一场酣畅淋漓的赛程体验,我们在‘绝境’中一点一点去创造了那个理所应当的‘奇迹’。”
比赛中,队员们充分感受了机器人竞技比赛的魅力,从练习赛的问题暴露,到资格赛遇到机械问题,再到淘汰赛逆风翻盘、重赛绝地反击,他们在逆境中从不言弃,用队员陈杰隆的话形容,“这一路上的心情犹如过山车一般。”
每场比赛,更有随队家长实时转播赛事情况至家校沟通群,家长们远程观赛,即使有时差,也密切关注着每一场比赛。“三天的比赛,虽然没有跟孩子们一起奔赴伊斯坦布尔赛场,但我们同样感受到了激烈的角逐,这一赛事开拓了孩子们的眼界,提升了他们的综合能力。”韩蒙家长说。
据悉,FIRST Robotics Competition(FRC)是由美国非营利机构FIRST主办,针对高中生的一项工业级机器人竞赛,把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起,是当今世界上规模最大的高中生机器人大赛。该项赛事被全球500多所高校认可,如美国麻省理工学院、哥伦比亚大学、加拿大多伦多大学、澳大利亚麦考瑞大学等。
在每年1月份,FRC组委会向全球参赛队伍公布年度挑战项目,队伍将在公布赛题后的6周时间内设计、制作、搭建和编程调试一个最大120磅(约54千克)的参赛机器人,并在比赛中竞技。
“这是我们第一次站在FRC的总决赛场上,是历史性的一刻,也是未来走向更远征途的起点。”宋金阳说道。
文字:宿铭珊
部分图文:华东师大二附中紫竹校区