IT之家 4 月 21 日消息，据中新经纬昨日报道，天工队、北京人形机器人创新中心 CTO 唐剑在接受采访时表示，随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。“天工 2.0 机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。”

4 月 19 日，天工队的“天工 Ultra”机器人在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中夺冠，其成绩为 2 小时 40 分 42 秒。

天工队、北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚也表示，人形机器人只有可靠性达到一定程度之后才能工程化落地量产。这次让人形机器人参加马拉松比赛可以测试整机可靠性，而可靠性正是机器人量产落地的基础。

身高 1.8 米、体重 55kg 的“天工 Ultra”在参赛队伍中，属于“大高个”选手，因此其关节的冲击力也面临挑战。据包明瀚介绍，为保证机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升上加大投入，以攻克相关技术问题。在机器人的平衡性和步态规划方面，团队也做了运动控制算法的提升，使其能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应复杂的户外环境。

机器人需要兼备稳定性和能跑赢马拉松的“智力”。“天工 Ultra”则是配备了一个“智慧的大小脑”，因此机器人能够完成自己调速、规划路径、控制与人的距离、避障等操作。

据IT之家此前报道，此次机器人马拉松赛事中，“天工 Ultra”夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。