航天那些事：“太空越野车”的移动密码
新华社哈尔滨4月24日电（记者杨思琪、姜思妮）“嫦娥”奔月、“祝融”探火、“羲和”探日……我国航天事业飞速发展，一步一个脚印探索神秘太空，将远古神话变成生动现实。在4月24日第十个“中国航天日”到来之际，哈尔滨工业大学航天馆里的“玉兔二号”月球车、“祝融号”火星车等一系列航天器模型吸引众多关注。
“当汽车在为路面上的颠簸而发愁时，这些‘太空越野车’早已实现了在外太空复杂路况下的平稳行走。”哈工大航天学院2023级本科生贾雯倩是航天馆一名学生讲解员，向往来参观者介绍在地外星球上航天器的移动密码。
哈尔滨工业大学航天馆内展示的“天问一号”探测器、“玉兔二号”月球车、“祝融号”火星车模型。新华社发
“在外太空工作，远不像在地球上这样简单，每一厘米的行程都如同探险。”贾雯倩说，月球表面覆盖着一层很厚的松软月壤，就像沙漠一样，一般的月球车很容易打滑下陷。而火星表面则岩石众多，又暗藏流动性很强的细沙，一旦陷入其中便很难解脱。
如此崎岖的表面，星球车怎样才能平稳运行？
“这就要归功于一个灵活的关节——星球车的悬架系统。”贾雯倩说，悬架装置如同缓冲器，将车身与车轮连接起来，又可以自由调节车轮和车身，从而缓冲凹凸不平的星球表面给车身造成的冲击。
贾雯倩为参观者讲解“玉兔二号”月球车、“祝融号”火星车模型。新华社发
为提升“玉兔二号”在月球上的行驶能力，哈工大机电工程学院科研团队参与设计出“六轮摇臂悬架”，也就是用两个摇臂将六个轮子连接起来，当两个摇臂搭接在一起，关节处可以转动，让六个轮子能够适应各种地形，即使不在一个平面也能同时着地。当遇到障碍时，车轮可以在电机的帮助下原地转向，从而以最小半径及时脱离困境。
如果说“玉兔二号”实现了平稳行走，那么“祝融号”火星车则是“2.0版”，更好地实现了避障与脱陷。
“在火星车的关节处，科研团队加装了离合器，可以根据需要锁紧或松开两个摇臂之间的连接。”贾雯倩说，当车轮被卡住时，它会将前腿固定，然后抬起身体中部，再向前拖动后腿，就像小虫子一样蠕动爬行，从而实现自主解围。与此同时，这款火星车还拥有很强的爬坡能力，20度的坡面对它而言也是“小菜一碟”。
游客在哈尔滨工业大学航天馆内参观。新华社记者 姜思妮 摄
“在外太空中驶出的一小步，是中国航天事业和人类深空探索的一大步。航天人步履不停，努力丈量着星辰大海的壮阔征程。”结束参观后，慕名而来的安徽游客吕锡石颇为感慨。