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与AI方向大火的DeepSeek相比，人形机器人在2025年的成长趋势同样值得重视。经过近三年的沉淀，我们认为人形机器人已迈过奇点，是由于：1）量产难题见到被攻克的曙光；2）技术掣肘也可能被AI所解决。

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2025将是量产元年的三大证据

春节期间两大标志性事件，让我们不得不惊叹于产业的巨大变化，并快速迭代我们对人形机器人的认知。科技并未进入悲观者所述的大缓和时代，反而开启加速。

产业拐点其实早于春节，从去年11月开始，人形机器人逆大盘上涨接近30%；甚至年初以来，力压AI成为表现最强的主题板块。

面向2025年，我们认为行业将接近量产的转折点。为什么这么说，我们看到三个有力证据。

证据一：华为的入场

华为的入场为什么如此重要，甚至比马斯克的论述更重要？因为马斯克是天然的乐天派，话经常说得很满然后常常不及预期，而华为的企业文化是谨慎，不做没有把握的事情。

华为一般先投资其他公司了解产业，看好趋势后再自己亲自入局。回想一下，华为汽车是不是就是如此？

说回人形机器人，公开信息显示，早在2022 年4月，华为就开始关注到人形机器人领域，一点都不晚，与达闼机器人签署合作协议联合技术攻关，后来又在2023年6月投资成立极目机器人，专注AI技术应用和智能制造解决方案，2024 年3月，搭载盘古大模型的乐聚机器人亮相华为HDC大会。

如果了解人形机器人近几年技术变化路线就知道，华为每一步都精准踩在了正确的点上。

但华为真正躬身入局是在2024年11月，成立智能创新中心，并与16家企业签订合作备忘录。华为开始和特斯拉一样，搭建人形机器人产业链了，说明其向量产迈出了坚实的一步。用业内人士的话说，你可以永远相信华为的战略。

证据二：宇树的崛起

虽然央视春晚中，机器人已经是近几年的常客了，但宇树科技人形机器人的秧歌舞，丢手绢这个高难度动作，让观众们惊呼这群机器人太像人了。宇树做人形机器人时间不足两年，对硅谷追赶的速度，相比DeepSeek也不遑多让。

成立于2016年的杭州宇树科技最早做的是高性能四足机器人。虽然成立历史不到十年，但竞争力一点儿都不弱。根据高工机器人数据，2023 年宇树科技在全球四足机器人市场中份额就超过了40%，稳居第一，力压大名鼎鼎的波士顿动力，如果从出货量角度看，则公司的份额更是高达70%。

由于宇树在硬件方面全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，在软件方面自研高性能感知及运动控制算法。所以宇树的份额优势主要来自技术领先而非成本屠夫。

在登陆春晚之前，作为一家面向全球的明星公司，旗下的机器人就登陆过2022年北京冬奥会开幕式、2023年超级碗和2024年的CES国际消费电子展。

宇树科技人形机器人G1 图/宇树科技官网

如此快速的降本能力，着实给机器人行业带来不小的震撼。通过春晚，这个震撼从圈子内传向了千家万户。

宇树科技“后生可畏”的故事，对人形机器人产业链更大的意义在于表明产业链的软硬件已经具备成熟的条件了。只用两年时间，宇树就将人形机器人从立项到送上春晚。值得一提的是，人形机器人的产业链，国产企业是极具实力的，不管是特斯拉还是华为都以国产供应链展开。

证据三：特斯拉的量产计划

虽然市场最为关注特斯拉，但是我们将它放在最后。主要就是因为马斯克过于乐观的表述影响了具体数据的置信度，从方向上我们相信，但数据上需要反复验证。

今年1月9日，马斯克在CES大会上更新Optimus量产规划：2025年量产数千台，并在特斯拉工厂进行初步测试；2026年量产5万—10万台，2027年再增加10倍。

这一消息在1月底的业绩说明会上得以更加明确：目前正在设计单月1000台产能产线，下一条产线每月将生产1万台，之后生产线将达到每月10万台，这个产能数如果实现将能够支撑特斯拉2027年的数量规划。

特斯拉终于从原型机进入到量产环节，接下来要追踪的就是产业链是否能够确认这个数量级了。当然，特斯拉对于技术方向的牵引作用仍然是最强的，也是机器人产业最重要的瞄准镜。比如在最新的业绩会中，公司还重点更新了灵巧手方向，表示使用了迄今为止最复杂的灵巧手，能弹钢琴、会穿针。

在特斯拉 2025 年第一季度更新报告中，首次向外界展示了 Optimus人形机器人试生产线 图/特斯拉官方微博

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AI带动人形机器人迈过技术奇点

随着AI的爆发，我们曾在一篇文章中展望：ChatGPT的出现为人形机器人提供了新思路—将大语言模型与人形机器人结合，通过图像、文字、视频等数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助人形机器人处理具身推理任务。浓缩成一句话就是以AI为人形机器人注入灵魂。

1.AI带动2024年人形机器人快速进步

2024年是公认的人形机器人飞速进展的一年。硬件层面趋向收敛，主要还是沿用以前的机械电子件，变化最大的是软件，开启训练。

跟工业机器人不同，人形机器人可以说是机器人的最高级形态，不仅需要极致的运动能力，更需要优异的交互、感知能力。换言之，人形机器人不是简单地将工业机器人上面的技术平移，而是需要软硬件能力的深度融合和迭代升级。

机器人的具身大模型，是最典型的端到端的模型，模拟人类的思考过程，也是通往AGI的终局想象之一。2024年我们看到了一些可喜的进步。

首先是产业论证这条路基本可行。2024年智能驾驶开始普及，2025年开始放量，对于人形机器人可谓意义重大。因为智能汽车可以视为一个“轮式机器人”，人形机器人具身模型的成功将是以智能汽车的成功为基础。这并不是武断，我们看地平线机器人公司也是先做智驾芯片，再去突破机器人，这也是公司名字中隐含的使命。

此外，清华大学证明了 Data Scaling Laws （数据缩放定律）在机器人领域的存在，换言之要实现端到端的模型，需要大量的数据和强大的算力、算法来支撑。

此前，机器人训练数据主要通过动作捕捉、仿真环境合成数据和互联网视频三种方式收集。

2024年，英伟达RoboCasa（大模型仿真框架）实验通过合成数据训练机器人，开始优化数据来源。而且根据产业信息，在2025年，全球将有数千台人形机器人直接进入到工厂的实际场景中进行训练，破除“引力束缚”。

2.未来想象空间更大，具身智能不仅仅只在工厂流水线

开源的DeepSeek的技术突破，导致CloseAI 也不得不再次Open，对产业更大的意义在于这可能会加速基座大模型的技术进步，被誉为人工智能终极载体的人形机器人，有望在通往AGI的路上加速。

特斯拉也明确表示，待产品成熟之后，Optimus将走出工厂，成本如果真的低于2万美元/台，那家庭和工作场景都将具备经济价值。国产链实力同样不容小觑，宇树科技们将走下舞台，从娱乐场景迈向应用场景。

据高工机器人产业研究所预测，2024年全球人形机器人市场规模只有10亿美元左右，但是到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，每年的增速都将超过50%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

如果技术加速突破、成本快速下降，展望千亿美元甚至万亿美元市场，也是并不夸张的假设。比如根据摩根士丹利的估算：到2050年，美国人形机器人市场规模可达3万亿美元，部署量将达到6200万台；中国市场人形机器人的规模可达6万亿元人民币，机器人数量达5900万台。

但技术升级和成本下降仍然具有巨大的不确定性，根据产业趋势的投资经验，市场行情未来也必将是波动的，只不过我们可以更加乐观的是，人形机器人产业趋势已经确定性向上了。

那能否在波动中找到更好的追踪主线，我们认为是有的。车企与人形机器人的深度融合主线愈发清晰，可能更好地为我们描绘出产业进展的寻宝图。

文/由我

编辑/莘然

本文刊载于《中外企业文化》2025年4期