21世纪经济报道记者孙燕 无锡报道

继2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“北京半马”）之后，4月25日，2025首届具身智能机器人运动会在无锡开幕。

和此前的北京半马有所不同，此次运动会的竞速跑以展示为主，青龙机器人、魔法原子、松延动力三家人形机器人企业参与。

“北京半马本质上也是技术展示。每家企业的技术链路不一样，没有多少可比性。”魔法原子相关负责人告诉记者，不同企业的计算板、导航板设计位置有所不同，再比如拆除一部分留下空壳，那么机器人至少减重40斤，跑起来就会快。

不久前刚刚在北京半马取得第二名成绩的松延动力机器人N2，此次也参与了跑步展示。据现场工作人员介绍，N2由于关节、电机较大，跑步速度最快能够达到每秒3米。“没参加北京半马前订单约500台，参加比赛后目前订单接近1000台。”

来自人形机器人（上海）有限公司的人形机器人“青龙”，也演示了跑步。在运动会开幕式上，“青龙”还作为运动员代表，用电子合成声完成了运动员宣誓。

江苏意优机器人科技有限公司品牌总监顾静海告诉记者，跑步考验着人形机器人的运动控制能力、环境适应性，展示了行业在运动控制、全尺寸设计、感知算法等领域的阶段性成果。“小机器人跑得很灵活，是因为越小的机器人，重心控制算法越简单。”

除了竞速跑，此次运动会还设置了足球、篮球、舞蹈等竞技项目。此前参加了北京半马的广州高擎机电科技有限公司（以下简称“高擎机电”），此次带来双足机器人参加足球比赛。

相较跑步，机器人踢球更具挑战性，涉及感知、决策、移动、执行等多个环节：首先要通过摄像头或其他传感器识别足球的位置，而后要通过算法决定是否执行踢球动作、进行路径规划，接着要通过步态控制或轮式运动靠近足球，最后调整身体姿态、通过控制关节或驱动装置完成踢球动作。

高擎机电负责人介绍道，踢足球考验着双足机器人的运动控制功能，涉及硬件、运动算法两方面。硬件方面，需要关节、模组为机器人提供动力；运动算法方面，需要针对足球设计运动算法，使得机器人具备一定的抗扰功能，避免在对抗中摔倒，即使摔倒也要能够自己爬起来。

一位来现场咨询的观众告诉记者，他想买一台人形机器人做助理，用机器人随行翻译、做记录。“我早就想买了，带个机器人多酷啊。但主要看它能不能自理，成不成熟。”

业内普遍认为，目前机器人的“四肢”相对来说比较成熟，但“脑子”还跟不上“四肢”。

国金证券研究指出，机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”。“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，目前已具备初阶人类脑力。“小脑”则负责运动控制、路径规划和步态平衡，目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，但在数据采集和泛化能力方面仍面临挑战。

这也体现在企业分布上。《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》显示，中国有35家企业进入百强榜单，其中“大脑”“身体”“集成”板块分别有3家、24家、10家企业上榜，上榜企业普遍扎堆“造身”。

“但大家已经对趋势形成了共识。”顾静海告诉记者，2025年是量产元年，第一步是面向数据采集、实验室、展示、导览等对运动要求不高的场景。2027年左右，机器人会逐渐进入工厂，替代高危工种工人。大约到2035年，机器人有望进入家庭。