上海擎朗智能申请机器人脱困专利，可提高脱困效率
创始人
2025-04-29 22:21:30
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金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人的脱困方法、装置及存储介质”的专利，公开号 CN119882538A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人的脱困方法、装置及存储介质，该方法包括：当满足预设触发条件后，根据障碍物与目标机器人之间的相对尺寸和距离关系，确定脱困方式；其中，所述脱困方式包括全向脱困和差速脱困；当确定所述脱困方式为全向脱困后，根据全局避障路径，确定所述目标机器人的脱困移动方向；控制所述目标机器人根据所述脱困移动方向脱困。这样，本方案通过根据当前场景的实际条件，确定不同的脱困方式，以及根据全局避障路径确定脱困移动方向，可实现快速安全脱困，从而可提高脱困效率。
天眼查资料显示，上海擎朗智能科技有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本305.4514万人民币。通过天眼查大数据分析，上海擎朗智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息86条，专利信息765条，此外企业还拥有行政许可9个。
来源：金融界
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