而且，稀土永磁材料凭借高磁阻特性，在降低电机能量损耗方面成效显著。当机器人制动时，可快速将电机的动能转化为热能散发出去，达到快速制动的效果。此外，还可调节制动系统中稀土磁材部件的磁场强度来控制动力矩大小，确保机器人在不同运动状态下均能平稳、精准地完成制动。稀土磁材还会应用在位置及速度等各类传感器中，因具备高频率响应特性，钕铁硼磁材可敏锐地捕捉运动部件的空间位置、速度及加速度等信息，并及时反馈至控制系统，使其能精准调控电机运转，有力保障了机器人操作的准确性和稳定性。

特斯拉的 “擎天柱” 人形机器人项目备受瞩目。2022 年 10 月，特斯拉展示了首个 Optimus Gen-1 实际工作原型，全身具备 28 个自由度，能完成浇花、搬运等基础动作，重量为 73kg。第二代擎天柱发布于 2023 年 12 月，相比第一代，Optimus Gen-2 减重 10 公斤至 63 公斤，步行速度提升 30%，增加了颈部转动 2 个自由度、脚力 / 扭矩感应等。按照马斯克 3 月公布的计划，特斯拉今年将生产 5000 台擎天柱机器人，已订购 1 万至 1.2 万台组件，目标 2026 年达 5 万台。然而，受出口管制影响，特斯拉的 “擎天柱” 或难以完成原有计划。

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