金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，安克创新科技股份有限公司申请一项名为“三维重建数据的处理方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN119904568A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种三维重建数据的处理方法，该方法包括：控制机器人的图像模组在至少一个方向上转动，并在转动过程中采集不同视角下环境的图像数据；获取图像模组的实际偏移信息；根据实际偏移信息，获得图像模组姿态相对于机器人坐标系的位姿转换关系；根据图像数据、图像模组姿态相对于机器人坐标系的位姿转换关系、以及坐标系之间的相对关系，得到环境在世界坐标系的不同视角的多帧三维点云；融合环境在世界坐标系的多帧三维点云，得到环境的三维重建结果。该方法增大了机器人图像采集的视角范围，将不同视角的多帧三维点云叠加得到在世界坐标系下更大视场角、更精准、更细致的三维重建结果，提升了三维重建质量。

天眼查资料显示，安克创新科技股份有限公司，成立于2011年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本53141.0776万人民币。通过天眼查大数据分析，安克创新科技股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息301条，专利信息2214条，此外企业还拥有行政许可5个。

来源：金融界