“这两天，我们正在赶制未来两个月的机器人产品订单，将发往华东、华南。”

“我们在建的机器人产业基地将于5月完成3个主要单体工程的封顶，整个基地预计10月竣工验收。”

……

今年以来的绵州大地，机器人产业展现蓬勃生机。

这些奔涌在数据曲线之外的变革脉动，正为绵阳经济“破题”写下最鲜活的注脚。

起跑

从一小步一小步开始

天链人形机器人，身高1.6米，体重仅43公斤，却是个名副其实的“大力士”，负重深蹲能突破145公斤，是全球首款突破此重量的人形机器人。如此刚柔并济，源自于企业自主研发的全球功率密度最大的机器人专用关节，功率密度是传统关节的近2.5倍。不仅如此，它还拥有71个自由度，相当于接近实际人体三分之一的自由度。

近期，在四川省人工智能产业链产品发布会上，天链人形机器人一亮相就引来关注，表演举重、做广播体操、拿取物品，展示出极强的运动能力和智能性。今年，企业研发人员确立了两个小目标：一是让它的手“更灵活”，二是装上智慧大脑。

天链的工程师段贤鹏对产品很有信心，在他看来，人形机器人的起跑，离不开一小步一小步的技术突破。“简单理解，就是能够像我们人手一样灵活，单根手指可以吊起1.5公斤重物。同时，对机器人进行训练，也就是说给机器人装上‘智慧大脑’，打造具有高自由度和智能交互能力的人形机器人，推动人形机器人从技术验证迈向规模化应用。”

“依托技术不断突破，我们的机器人受到市场青睐，去年销售突破3000万元，今年将继续加大研发力度，计划在上半年推出两款新的人形机器人，预计全年实现5000万元销售目标。”天链机器人市场部经理范毅文信心满满。

从“0”到“1”

绝非易事

在中国兵器装备集团自动化所公司，曾在人工智能产业链产品发布会上亮相的人形机器人“大圣”，正在开展全身协调控制、全向行走步态算法等技术攻关和迭代升级，而今年，他们要在虚拟仿真环境中，通过数千个机器人并行训练控制策略，提高机器人动作的协调性。简单来说，这样让机器人运动“又稳又好”。

此前，“大圣”人形机器人已在长虹的生产车间进行应用验证，能够完成行走、物料搬运、扫码贴签等基础工作。而在研发人员看来，要走向更为广泛的使用场景，则需要以“技术+生态”驱动，通过建圈强链，加速产业化进程。作为四川省人形机器人创新联合体牵头单位，中国兵器装备集团自动化研究所投资近4亿元，在绵阳游仙区布局机器人产业基地。

今年底，在眼前这片土地上，将建成一座“具备年产无人装备600台（套）、智能装备1800台（套）、智能传感器200万只，年产值在20亿元以上的机器人产业基地。”

加速

在“研中用”又在“用中研”

人形机器人是前沿技术的集大成者，被誉为人工智能皇冠上的明珠。相关研究报告显示，到2029年，中国人形机器人市场规模将达750亿元，占世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达3000亿元。四川也将人工智能列为“一号创新工程”，并将人工智能纳入“15+N”重点产业链协同推进建圈强链。在人形机器人方面，一大批产品如雨后春笋般冒出来，当前，涉及企业主要集中在成都和绵阳两地，在本体、小脑、大脑等细分领域初步形成了错位发展的路径。

除了技术攻关，不同应用场景的开发，让机器人产业在“研中用”又在“用中研”，是绵阳企业走出一条新路子。目前，绵阳已累计发布7批次58余个人工智能应用场景。

此外，绵阳大力推进人工智能产业发展，组建人形机器人创新联合体，为技术攻关、人才培养提供支撑，并推动人工智能技术和产品加速赋能千行百业，警用机器狗、球形机器人等30余项成果实现应用，2024年，绵阳新签约人工智能产业项目31个、投资金额255.2亿元，人工智能企业总数突破100家，全市人工智能产业产值同比增长超30%。

最近几年，科技圈有个词很流行——“长期主义”，正如宇树科技创始人王兴兴所言，时代不会辜负长期主义者。保持耐心，也应坚定信心，人形机器人产业一定可以芝麻开花节节高。

来源：涪江观察