海康机器人申请机器人控制方法等专利,解决机器人行动碰撞问题
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2025-05-07 21:41:20

金融界 2025 年 5 月 7 日消息,国家知识产权局信息显示,杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号 CN119916724A,申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示,本公开实施例提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于待完成任务包含的路径信息,确定所述机器人从当前实际位置到当前期望位置的移动控制参数,基于所述待完成任务对应的场景种类,确定所述机器人的参数控制策略,基于参数控制策略和所述移动控制参数,控制所述机器人的移动状态。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中机器人在行动中无法避免碰撞出现的问题,保证机器人状态控制的准确性和可靠性,从而提升机器人对应任务的完成率,显著降低碰撞、电机过流问题发生。

天眼查资料显示,杭州海康机器人股份有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目96次,财产线索方面有商标信息38条,专利信息1734条,此外企业还拥有行政许可31个。

来源:金融界

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