金融界2025年5月10日消息,国家知识产权局信息显示,台达电子工业股份有限公司申请一项名为“栈板定位方法及栈板定位系统”的专利,公开号CN119941841A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,一种栈板定位方法及栈板定位系统。所述栈板定位方法包含:定义一栈板的一尺寸参数;根据该尺寸参数定义该栈板的一栈板特征;取得一现场图像;于该现场图像定义一投影基准物;根据该投影基准物计算一投影平面坐标系;根据该投影平面坐标系,将该现场图像转换为一视角调整图像;于该视角调整图像中,根据该栈板特征取得一第一栈板图像;计算该第一栈板图像的一倾斜角度;依据该倾斜角度旋转该第一栈板图像;取得一第二栈板图像;依据该第二栈板图像,取得该栈板的一位置信息;及依据该倾斜角度及该位置信息取得该栈板的一三维信息。本发明亦揭示一种栈板定位系统。
来源:金融界