某焦化厂项目客户需要将禾川E380变频器与西门子PLC进行通讯，原本客户想使用西门子自带的canopen模块，但是由于货期和价格因素导致工期无法及时完工故选择我司生产的canopen转profinet网关进行转换。

配置步骤：

第一步，首先新建一个工程，添加主站设备PN-CANopen，如下图：

第二步，在设备点击导入禾川E380逆变器 EDS 文件，右键添加从属设备：（有些设备有多个EDS文件，请和设备供应商确认版本）

第三步：右键从属设备设置站地址，如图：

第四步：设置通道偏移，此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置，如下图：

第五步：设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，可根据需求设定触发参数），如下图：

第六步：设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图：

第七步：确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加），如下图：

第八步：设置设备名称和 IP 地址，（注意：新版本此处IP功能已改为是下载IP，与Profinet网络的IP地址分开）

请注意在配置博途之前安装 GSD 文件：

每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出，对应关系如下：

最后配置完成，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确串口，进行下载：