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蓝鲸新闻5月28日讯（记者 武静静）人形机器人也能打格斗比赛了。

在近日举办的CMG世界机器人大赛现场，4支由人形机器人组成的战队在擂台上展开了一场激烈对决，钢铁之躯之间的碰撞，仿佛科幻片中的未来世界正在到来。

此次参赛的均为宇树科技自主研发的G1人形机器人，身高1.32米，体重35公斤，在操控员的引导下灵活作战。虽然G1支持AI语音、手柄、体感三种操作方式，但据宇树科技工作人员介绍，本次比赛采用的是手柄操控——相比语音控制，手柄几乎没有延迟，更适合实战中对节奏和攻击窗口的精准把控。

现场可以看到，在操作员的指挥下，G1机器人动作流畅，拳脚干净利落，各种格斗招式一气呵成。有的挥出试探性直拳，像是人类拳手在寻找节奏；有的勾拳绕过格挡，直击对手要害。

比赛进入白热化阶段，其中一台机器人被一记重拳击中，身形一晃，踉跄后竟迅速贴地翻身爬起，几乎无缝衔接地再次投入战斗。另一台机器人随即扫出一记利落的侧踢，对手刚要反击，它已灵巧闪避，身形灵动，颇有职业拳手的风范。

这一场拳拳到肉、动作干净利落的格斗表演背后，都是AI感知、控制算法、力学设计、伺服电机与本体结构协同工作的成果。据了解，人形机器人能够在剧烈对抗中实现起身、闪避、反击，意味着中国在高动态控制、仿人动作还原、多传感器融合等关键技术上，正不断逼近实用化门槛。

首先，要做到“像人一样”战斗，就必须“像人一样”感知。宇树工作人员告诉蓝鲸科技，G1搭载的3D极光雷达和深度相机，不只是“眼睛”，更像是第六感，能够实时构建三维空间模型，精确识别对手动作与周边环境，测定对方距离把握攻防节奏。

其次，是“能动如人”的运动能力。G1拥有29个灵活关节加上智能平衡算法，手臂有7个自由度，多出的2个手腕自由度使机器人的手臂动作更加灵活多样。

而在遭遇突发跌倒时，G1展示出的快速翻身、顺势起立并非简单动作，而是多传感器、实时算法协同下的成果。这种“摔倒了再站起来”的能力，是判断一个机器人“实战级别”的核心标志之一。不仅如此，G1还内置局部风冷系统和自适应功率管理机制，能够在持续高强度动作中保持冷静输出，支持组合拳、连续攻、防、闪避等高密度动作。

值得注意的是，在格斗模式中最难训练的，并不是某个单一招式，而是那些对瞬时爆发力要求极高的动作组合。这类动作不仅考验动力系统是否具备足够的扭矩输出，更对控制系统提出了极高要求。

宇树工作人员提到背后的关键技术：“比如在发起一记快速重拳时，机器人必须在毫秒级内融合多传感器数据，准确预测身体各部位的运动轨迹；通过精密控制多关节联动，在极短时间内完成力量释放；同时还要保持身体的姿态稳定性，避免打空后的失衡风险。”

更重要的是，这种高动态、强冲击的格斗动作，对机器人本体的结构强度也构成严峻挑战——每一次出拳，都是对“钢铁筋骨”疲劳极限的实战检验。

一位机器人行业投资人告诉蓝鲸科技，人形机器人能进行格斗比赛的背后，意味着这一代人形机器人在感知能力、运动控制、结构设计、智能决策等多个关键技术维度，已经达到了一个全新的临界点。

“格斗比赛是对机器人综合能力的极限考验，”这位投资人指出，“你不只是让机器人走、站、跳，而是要它能在复杂、动态、强干扰的对抗环境中完成‘攻防决策—高动态动作—姿态保持—快速恢复’的完整闭环，这背后没有哪一项技术是可以缺席的。”

在他看来，格斗只是人形机器人能力的一种极端表达形式，更重要的是这些能力具备高度通用性，未来，人形机器人可以被迁移到安防巡逻、灾害救援、高危作业、个人陪护等多个真实应用场景中。

接下来，随着技术持续演进，我们或许会看到更多“钢铁战士”走下实验室、走向竞技场，甚至进入生活生产的各个场景。格斗场，只是开始。