央广网北京6月6日消息（记者 齐智颖）深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称“乐动机器人”）日前在港交所递交招股书，拟于主板上市，海通国际和国泰君安国际为联席保荐人。

根据招股书引用的灼识咨询资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载该公司的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

乐动机器人成立于2017年，由周伟、郭盖华联合创立。根据该公司官方微信公众号信息，周伟和郭盖华均为华中科技大学机械电子工程优秀硕士毕业生。

招股书显示，杭州圆璟鼎恒股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“圆璟鼎恒”）曾参与乐动机器人2022年1月的C轮融资，投资了5000万元，目前持有乐动机器人1.79%的股权。值得注意的是，天眼查信息显示，圆璟鼎恒的最终受益人为阿里巴巴集团CEO吴泳铭。

在股权结构方面，截至最后实际可行日期，周伟与王明月夫妇、郭盖华、光子空间作为一组控股股东，合计持股乐动机器人约39.61%的股权。

从业绩来看，2022-2024年，乐动机器人收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率约为41.4%。其中，2024年，视觉感知产品收入占比94%，割草机产品收入占比5%。

乐动机器人表示，视觉感知技术和产品是其业务的第一增长曲线，智能割草机器人正成为其业务的第二增长曲线。

2022-2024年，乐动机器人分别录得年内亏损7313.2万元、6849.1万元及5648.3万元。同期，该公司录得经营活动所用现金净流出4064.5万元、4914.8万元、2910.4万元。

乐动机器人在招股书中解释称，产生净亏损及经营现金流出净额的主要原因是其处于业务爬坡阶段，其在此阶段专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模。该公司预计将于短期内继续产生经营亏损，因为公司投入研发，扩张全球业务并就我们的快速增长产生额外经营成本。

2022-2024年，乐动机器人的毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%。其中，2024年该公司毛利率下滑明显，乐动机器人称主要由于毛利率相对较高的业务收入贡献减少。

乐动机器人表示，视觉感知产品的销售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8%，主要由于采取市场定价策略，降低单价以维持于家用服务机器人分部中的市场份额；割草机器人的销售毛利率由2023年的49.2%下降至2024年的33.6%，主要由于2024年开始量产及销售，随着经营规模扩大，该产品线的毛利率逐渐稳定。