在传统农业面临劳动力短缺、老龄化加剧的当下，一场"科技+农业"的变革正在昌南陌上园悄然展开。由“棚络智擎”团队研发的智能采摘机器人近日正式投入当地温室大棚应用，通过AI视觉识别与机械臂协同作业，实现果蔬高效无损采摘，亩均减少损耗超万元，为破解农业老龄化难题提供了创新方案。

团队在调研实践中

据农业农村部数据，我国农业从业人员中55岁以上占比已超36%，传统人工采摘效率低、成本高、损耗大等问题日益凸显。以昌南陌上园为例，其种植的草莓、番茄等高价值作物，因采摘期集中、劳动强度大，常年面临用工荒，仅采摘环节损耗率就达15%以上。“熟练采收工日薪涨至300元仍难招人，且人工分拣易造成二次损伤。”园区负责人坦言。

“棚络智擎”团队机器人通过高精度三维视觉系统，可实时识别果实成熟度、位置及重叠关系，机械臂柔性抓取技术能模拟人手摘取动作，适配草莓、番茄、黄瓜等不同形态作物。实测数据显示，该机器人每小时可完成450次标准采摘，较人工效率提升3倍，且损耗率降至3%以下。在近期草莓季应用中，单栋大棚日均减损超20公斤，按亩产8000斤计算，直接节约成本超万元。

研发团队负责人朱杨星介绍，机器人搭载的多光谱成像系统可分析果实糖度、病虫害情况，结合动态路径规划算法，实现“先熟先采、优果优收”。其自适应学习能力更可在不同光照、温湿度环境下精准作业，目前已在江西多地大棚完成验证。“相比固定式机械臂，我们的六自由度机械手能像人体手臂般灵活避障，连隐藏在叶片间的果实也不漏采”

昌南陌上园作为首批试点基地，计划年内部署20台机器人，覆盖50亩核心种植区。当地农业部门表示，该技术有望推动设施农业向标准化、智能化转型，缓解农村青壮年劳动力外流压力。未来还将接入物联网系统，实现采摘数据与水肥管控、市场销售的联动分析。

业内人士指出，随着人口红利消退，农业机器人正从实验室走向田间地头，但仍需突破成本控制、场景适配等瓶颈。“棚络智擎”团队的商业化探索，不仅为小农户降低机械化门槛，更揭示了智慧农业从“示范”到“实用”的进阶路径。