唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，清华系具身智能企业「星动纪元」日前推出了一款超拟人服务机器人星动Q5。基于曼妙“小蛮腰”设计 ，被业内戏称为机器人界“小腰精” 。

不妨补充一点，成立于2023年8月的星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。本次星动Q5的发布，某种程度上标志着服务机器人行业正式迈入 “交互体验升级” 新阶段，并已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等业务的企业达成战略签约，意向订单超百单。

具体到产品层面：此前的服务机器人以缺箱式或筒式为主，被设计成什么功能，就只能做什么事情，比如送餐、导览、查询信息，无法完成超出设计的更多任务。并且，大家却并不会去跟一个箱子或一个筒说话；因此传统机器人很难完成与人的交互、理解人的意图。

基于超拟人新一代服务机器人产品定义，星动Q5可以打破传统服务机器人的冰冷感，用超拟人设计重构人机交互体验，让服务机器人能像真人一样唠嗑、干活，从“生硬工具” 秒变“贴心好伙伴” ，带着服务机器人从拼“功能” 迈入卷“体验” 时代。

对比来看，传统服务机器人动作僵硬、人机交流冰冷，很难引起人们主动与其交流的意愿。星动Q5靠全身44个高自由度，打造超拟人的外观和动作系统。独特设计“小蛮腰”不但让重心下移，移动更稳，还让它的身形更贴近真人，高自由度使它能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等接近人类肢体的动作，让人机交互更加自然生动，尤其和老人、小孩互动时，亲和力直接拉满。

搭配拟人化语音引擎 + 大模型技术，新产品堪称 “情商达人” ，37 种以上语言指令都能精准理解。不管是商场当导购、企业做接待，还是景区讲解，都能像真人搭子一样唠家常、解疑惑，服务场景无缝适配。

而在操作能力上，星动Q5搭载仿生7轴高精度机械臂及11 自由度星动 “精灵手” ，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg重物（相当于20瓶左右500 毫升的矿泉水重量）轻松无压力，腿部3个自由度还能灵活弯曲升降。拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯这些基础活不在话下，高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西也能完美拿捏，妥妥的服务界“全能打工人”。

面对狭小作业空间，星动Q5靠超紧凑型底盘（尺寸 582mm×519mm×225mm ）+ 激光雷达 + 视觉融合导航，化身 “空间穿梭侠” 。自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭样样行，货架通道、酒店走廊这些小空间，传统服务机器人 “卡壳” 的地方，它都能灵活通过，小空间也能发挥大能耐。

据悉，星动Q5超拟人姿态自带 “数据收集 buff” ，搭载星动纪元自研具身模型ERA-42，能充分通过全身遥操作利用人类数据，降低数据获取成本，提高学习技能效率。持续学习积累后，适应服务场景和任务的能力进化速度更快。

作为新一代硬件平台，星动Q5构建 “全身遥操作 + 数据采集 + 模型迭代” 闭环。支持数据手套、VR设备都精准同步全身遥操作方案，搭配采集、处理、训练、校验全流程数据采集方案，也能将采集数据稳定性和效率进一步提升。

凭借“超拟人 + 全域操作”，星动Q5打破传统机器人 “交互弱 + 场景单一” 等应用问题，能在商业场景当导购陪购、服务员端盘；酒店场景按电梯、擦鞋；医院或养老场景送水、递物…… 商场、店铺导购员、服务员、接待员随意切换，哪里需要哪里搬。