金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，宁德时代新能源科技股份有限公司、宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司、上海交通大学申请一项名为“路径规划方法、机器人、服务器和路径规划系统”的专利，公开号CN120178856A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种路径规划方法、机器人、服务器和路径规划系统，其中，方法包括获取机器人所处环境的栅格地图、当前栅格位置和目标位置、以及机器人的邻居机器人的邻居特征信息；对当前栅格位置所在的栅格位置区域对应的环境信息进行特征提取，得到栅格位置区域的局部视域特征；对邻居特征信息和局部视域特征进行特征融合，得到机器人在当前栅格位置的融合特征；基于融合特征，在目标位置对应的多个移动位置中确定目标移动位置；基于目标移动位置进行移动，直至机器人到达目标位置，得到机器人的移动路径。机器人在复杂场景下基于环境信息动态的规划最佳路径，不仅提升了机器人的移动效率，也增强了机器人在复杂环境中的安全性。

来源：金融界