不用遥控器，完全依靠机器人足球运动员自主判断、决策完成比赛。防守、进攻、战术配合开出角球，单刀直入，摔倒自主站起……6月28日，国内首场全自主3V3 AI机器人足球赛在北京亦庄开赛。

机器人球员组织进攻。新京报记者 王子诚 摄

摆脱遥控器，机器人自主比赛

18时30分，机器人足球赛在北京智慧电竞赛事中心电竞馆拉开战幕，场地中央设计了缩小版的足球场。北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队的队员登场。从亮相这一刻起，机器人不再依靠工程师的遥控器，其自主性的行走赢得观众的热烈掌声。

随着比赛哨音的响起，清华大学火神队、中国农业大学山海队队员率先走上赛场。与人类足球比赛类似，机器人足球赛由抛硬币决定开球权，火神队球员将球开出，光炽队两名球员迈步迅速防守。在比赛中，两队机器人球员展开了激烈的抢球争夺，光炽队球员在对抗中摔倒，火神队球员夺回足球并破门得分。记者注意到，机器人在摔倒后能在短时间内自主起身，迅速回到比赛中。

不过也有机器人在摔倒后“受伤”较重，需要抬下场紧急治疗。光炽队一度只有一名球员在场，火神队抓住时机，多次单刀直入，而此时，光炽队唯一的在场球员迅速自主回防，希望抢下对手关键的入球。

有机器人球员“受伤”，被担架抬下场“救治”。新京报记者 王子诚 摄

机器人自主避障、自主站立让比赛更流畅

继此前大热的机器人半程马拉松比赛后，机器人拳击赛、机器人足球赛相继拉开战幕。机器人开展不同的体育比赛有何难点和不同？大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊表示，无论是机器人马拉松，还是拳击赛、足球赛，都有共通性，这就是机器人需要对抗，从而体现出机器人本体的可靠性。

三种比赛也有不同之处，“机器人足球赛是多机对抗，拳击赛是单机对抗。而且，本次足球赛不是‘遥控赛’，而是让机器人依靠AI算法自主完成足球赛。”程昊表示，通过足球赛可以让大家看到机器人已经能稳健行动。此外，各队的工程师还需要有较强的感知角色开发能力，让机器人足球队有发挥空间。

记者在现场发现，虽然是机器人比赛，但是比赛过程非常流畅。对此，大赛组委会执行主任、尚亦城公司副总经理窦静表示，让比赛流畅是赛事保障的最大挑战之一，“要保证比赛的连贯性，现场就要尽量减少判罚。减少判罚的前提有三道门槛——机器人具备自主避障的能力，实现自主决策、自主站立，这些关键节点都为比赛的流畅性、激烈性提供前提条件。”

如果把人类世界杯冠军比赛视为10分的比赛，现在的机器人足球赛能打几分？程昊说：“我觉得现在的机器人足球队员接近五六岁小朋友的足球水平，比赛则是1-2分的比赛。但是在技术高速发展的情况下，10分的机器人足球赛将加速实现。”

新京报记者 吴婷婷

编辑 白爽 校对 卢茜