近日，记者从市住房城乡建委了解到，重庆东站（以下简称东站）建设施工中引入多款智能机器人，推动了项目建设由“人海战术”向“智能建造”转型，让项目建设跑出“加速度”。

“地面整形军团”提升施工效率3倍以上

2022年重庆遭遇持续罕见高温。如何在这样的气候条件下保证施工进度？

中铁十一局重庆东站项目党支部副书记黄品青介绍，项目部第一时间采用了“机器人地面整形军团”。

该“军团”由四轮激光地面整平机、履带地面抹平机以及地面抹光机等建筑机器人组成，搭载激光雷达、AI算法、5G通信等模块，将混凝土平整度精准控制在毫米级，替代人工在40℃高温下连续作业，使得施工效率提升3—5倍，人工成本降低40%。　　

“巡检官”24小时无死角上岗

东站项目建设中采用的巡检机器人，可以自动行走、爬坡，不仅能够24小时、360度无死角“上岗”，在雨天、夜间也能做到无障碍巡检。

这款机器人白天巡检识别距离在100米左右，夜间为50米左右，可自动识别未戴安全帽、车辆越界等17类风险，几乎包括了工地上所有安全风险隐患。它还能实时传输影像至管理终端，报警响应速度较人工巡检提升90%，质检效率提升4倍。

东站建设中还采用了全位置焊接机器人。该机器人的机械臂摆动幅度可精确至0.1毫米，仅需2小时就能完成直径800毫米、壁厚8毫米钢管道的焊接工作，效率是人工焊接的3倍。　

玻璃幕墙安装实现毫米级定位

在玻璃幕墙安装方面，机器人也大显身手。

为了让建筑外观更加大气、美观，减少幕墙龙骨带来的视觉遮挡，东站四周均采用明亮通透的高架层玻璃幕墙。

每块玻璃2米宽、5米高，过去需要十几个人一起搬运、安装。项目建设中，玻璃幕墙安装机器人派上大用场。

玻璃幕墙安装机器人拥有800公斤负载能力，采用模块化机械臂与高精度伺服驱动系统，通过多传感器融合技术，可实现安装毫米级定位，施工效率提升3倍，作业风险降低90%。