“请注意观察来往车辆，安全通行。”

“红灯停，绿灯行，翻护栏，损形象。”

……

夏日的成都街头，车水马龙。在繁忙的路口，一台散发着银白色金属光泽、名为“通天晓”的机器人，正全神贯注地“站岗”。它目光如炬，紧盯着来往行人和信号灯。当红灯亮起，有行人试图抢行，“通天晓”会迅速抬起手臂做出标准禁止手势，同时发出清晰洪亮的语音提示。绿灯通行时，它又能娴熟地挥动双臂引导人流。

这不是科幻电影，而是成都阿加犀智能科技有限公司（简称“阿加犀”）的具身智能机器人“通天晓”在成都真实街头的首次协助“执勤”的场景。这场看似寻常的交通劝导，背后是这家成都本土科创企业让机器人拥有“本地大脑”的雄心，更是成都人工智能产业如火如荼发展的生动缩影。

▲6月16日，成都智能机器人实景验证活动中，“通天晓”在街头协助指挥交通 资料图

街头协助交警

机器人“本地大脑”秒级响应

让机器人走出实验室，站上复杂真实的成都街头，对“通天晓”是一场严苛的大考。相较于家庭或工厂，人流密集、车流不息的街头环境高度动态和不可控，对机器人的实时响应、安全性和环境适应能力提出了极限挑战。

“毫秒级的感知-决策-执行闭环能力至关重要。”近日接受记者采访时，阿加犀首席运营官史硕道出关键。当前许多智能设备依赖云端计算，存在成本高、网络延迟致命、数据隐私泄露三大痛点，“终端设备本质上缺乏‘灵魂’，其‘大脑’依附于云端。”

“让每个智能终端拥有本地大脑”，是阿加犀创始团队笃定的方向。这需要攻克一个核心难题：如何让原本依赖云端强大算力的AI模型，高效运行在小小的终端芯片上？

史硕告诉记者，阿加犀通过自主研发的以AidLux为代表的一系列AI工具链产品，率先实现了AI模型在终端侧的高效部署。正是这项技术，支撑了“通天晓”在成都街头的纯端侧运行——无需依赖云端，仅凭本地“大脑”就能完成自然语音交互、复杂视觉环境理解和实时运动控制，实现了边缘智能与瞬时响应的协同。

▲史硕

这场成都街头的“实战”，为“通天晓”提供了绝佳的技术验证场景，也为后续迭代积累了宝贵数据。

史硕强调，“机器人技术必须通过真实场景的应用才能持续优化和迭代。”

扎根蓉城

创业沃土“天时地利人和”

阿加犀的成长，深深植根于成都这片创新沃土。

2018年，中科院研究员孙晓刚与电子科大教授顾实联合发起“AidLearning”开源项目（AidLux前身），迅速吸引全球超百万用户。2020年，面对市场需求，二人果断在蓉创业，阿加犀应运而生。

“从初创到成长，成都市级部门给予了大力支持。”史硕感触颇深。这种支持不仅是资金的注入，更在于政府积极搭建产业对接平台，主动为阿加犀推荐匹配本地及外地的技术和产业合作机会。公司楼下规划建设中的近2000平米机器人测试中心，也得益于成都高新区在场地协调、租金减免等方面的鼎力相助。

人才是创新的根基。成都丰富的高校资源和富有魅力的城市环境，为阿加犀构筑了强大的人才“磁场”。“公司核心团队中，成都本地人才占到了6到7成。”史硕介绍，其中不乏从北上广深一线大厂积累经验后，选择回蓉发展的优秀人才，也包括众多电子科大等本地高校培养的专业力量。公司目前百余人的团队中，研发人员占比高达80%-90%。

“成都不仅为我们输送了大量优秀人才，其地理位置也帮助我们更好地聚集了这些专业人才。”史硕认为，成都日益聚集的工业制造和AI上下游产业生态，也为阿加犀的未来发展提供了广阔空间。

未来已来

“成都造”机器人加速赋能千行百业

史硕表示，经过多年积累，公司已实现从芯片级算力优化到机器人“大脑-小脑”协同控制，从多模态交互算法到场景化部署方案的全栈技术突破。

阿加犀在机器人领域的核心突破，还体现在其领先的一芯多用机器人解决方案上。传统方案中，机器人需要多块芯片分别处理视觉感知、运动控制、人机交互等任务，导致成本高、体积大、通信延迟严重。阿加犀凭借融合操作系统等技术，首次实现在一块边缘侧芯片集成所有关键模块，为机器人真正“减负”和“强脑”。目前，该“一芯多用”方案已成功应用于服务机器人和协作机器人等领域。在此基础上，阿加犀正进一步研发具身智能机器人单芯片解决方案，以实现多芯片系统的突破性替代。

当下，阿加犀正加速推进机器人及相关端侧AI技术的产业化落地。一方面，“通天晓”已在吧台服务、展厅讲解、交通劝导等场景开展应用测试；另一方面，阿加犀端侧AI技术早已在工业领域崭露头角。据介绍，在工业质检领域，阿加犀的智能工业相机及解决方案已达到国际领先水平，服务于包括世界500强企业在内的多家卫生用品、纺织品制造商。

“我们下一步计划把机器人放到机械化工厂，放到日常生活中，使其能够帮助人们干更有价值或更危险的事情。”史硕透露，预计明年上半年，“通天晓”将在多个工厂进行试点测试，目标是在工业场景中替代部分复杂或危险的人工操作。与此同时，成都积极开放医疗康养、养老服务、市政服务等关键应用场景，为阿加犀等科技企业提供了宝贵的试验田。

▲“通天晓”

从极客的开源项目起步，到吸引全球芯片巨头高通的投资与合作；从攻克端侧AI的硬核技术，到将“成都造”机器人推向真实街头和全球市场——阿加犀的每一步成长，都浸润着成都提供的养分与机遇。而这家不断为机器注入“灵魂”的企业，也正以其创新活力，反哺着这座城市的科技基因与未来想象。

在成都，创新的故事未完待续。占地近2000平方米的机器人测试中心即将在公司楼下启用，这里将成为阿加犀下一代机器人产品的重要孵化场，也象征着成都与创新企业携手奔向未来的坚定承诺。