金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，厦门市三友和机械有限公司取得一项名为“一种硬臂机械手”的专利，授权公告号CN223084804U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本申请公开了硬臂机械手，涉及硬臂机械手技术领域。硬臂机械手中，机械臂具有多个活动关节，多个活动关节沿水平方向间隔设置；多个止动装置对应多个活动关节设置于机械臂，每一活动关节均对应设置有止动装置；升降组件设置于机械臂；固定装置设置于升降组件，固定装置用于固定工件；手控组件设置于升降组件，用于控制多个止动装置和升降组件；其中，升降组件能够带动固定装置和手控组件一起上升或下降；活动关节能够沿水平方向相对转动，以使机械臂允许固定装置在水平方向移动；止动装置能够锁紧或解锁对应的活动关节，以阻止或允许活动关节的相对转动。

天眼查资料显示，厦门市三友和机械有限公司，成立于1997年，位于厦门市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门市三友和机械有限公司参与招投标项目17次，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可7个。

来源：金融界