群核科技推出3D高斯语义数据集为机器人装上“空间大脑”_科技资讯

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2025-07-27 11:20:27

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本报讯（记者梁傲男）7月25日，杭州群核信息技术有限公司（以下简称“群核科技”）

发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。

据介绍，InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，赋予智能体一个“空间大脑”，以提高其环境理解和交互能力。

近年来，3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势，已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。此次发布的InteriorGS数据集，首次将这一技术引入AI空间训练领域。

数据集背后，是群核科技搭建的“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”训练数据生成新路径。当输入一段视频或一组图片，3D高斯技术快速完成场景重建，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，群核科技希望联合行业力量合力推进“现实-虚拟-现实”范式。

（编辑张伟）

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