原标题：北京航空航天大学成功研发无人机螺旋桨失效智能返航技术

2024-01-17 12:42:10 作者：姚立伟

近日，北京航空航天大学的研究团队取得了一项重要的突破。他们成功研发出一种容错控制技术，解决了四旋翼无人机在螺旋桨失效的情况下仍能保持安全飞行的问题。

该研究团队专注于可靠飞行控制方面的研究，以四旋翼无人机为起点，在突发故障后对飞行器执行机构受力特点进行分析，并设计出被动容灾控制算法。经过实验验证，发现搭载该算法的四旋翼无人机即使有三个螺旋桨失效，仍然能够实现可控返航。

据北航教授、该团队成员全权介绍，如果部分螺旋桨失灵，整个无人机的平衡状态将被打破，机身会像陀螺一样自转起来。然而借助这种现象，他们研发的算法却能让正常运转的螺旋桨“分身”，提供全部升力——这就好比打乒乓球，在快速运动的情况下可以自己发球、自己跑到对面接球，不断循环完成一个人的球赛。

全权表示未来这项成果将应用于新型多旋翼无人机的研发中，以提升其飞行安全性。这一突破性的技术不仅解决了无人机螺旋桨失效问题，还为其他类型的多旋翼无人机的发展提供了可能性。