文 | 蓝鲨财经社，作者 | 魏强，编辑 | 卢旭成

9月2日，宇树科技在社交媒体平台称，正积极推进IPO的筹备工作，预计10月至12月间提交上市申请文件。

这迅速引爆了财经商业媒体圈——这个人形机器人明星企业终于要上市了。宇树科技今年6月披露了其C轮约6亿元的融资，估值超120亿元。

宇树科技创始人王兴兴6月透露，公司营收已达10多亿元，员工约1000人（南都披露的数据为2024年收入4.15亿元，员工324人）。四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额占比分别为65%、30%和5%。四足机器人80%应用于科研、教育和消费领域（5.2亿元），20%应用于巡检、消防等工业领域（1.3亿元）。人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域（3亿元）。

如此推算，宇树科技在科研、教育和消费领域的收入为8.2亿元，占总营收的比重超80%。

只是教具和道具？

随着人工智能和机器人产业的发展，国家大力扶持人工智能/机器人等在大中小学落地。教育部部长怀进鹏今年两会上表示，人工智能和机器人是“是教育改革和发展的重大机遇。”各地、各级教育部门推广建立人工智能实验室、编程实验室及推广比赛，使教育机器人需求激增；另外中产家庭大力投入人工智能、机器人教育，也助推了教育机器人需求的增加。

蓝鲨财经社查询天眼查发现，宇树科技曾大量中标科研院所和大学的项目，中标金额小到几万元，大到几百万元，比如今年6月27日中标的中国科学技术馆的流动科普设施采购项目，金额是627万元。

智研咨询报告显示，中国教育机器人市场规模2015年只有3.8亿元，2024年约为132.4亿元，2025年将达到142.4亿元。

另外一家人形机器人上市公司半年报也显示了人形机器人在教育领域的市场地位。

（优必选2025年和2024年半年报）

8月29日，“人形机器人第一股”优必选公布了2025年上半年的财报，营收6.21亿元，同比增长27.5%；亏损4.40亿元，同比减亏18.5%；毛利2.17亿元，同比增长17.3%。优必选半年报里，教育智能机器人及解决方案收入2.4亿元，同比增长48.8%，占营收的比例为38.6%（比2024年同期增加5.5%）。

优必选官方称，教育机器人业务的快速增长，主要得益于"青少年AI与机器人科创教育基地"项目在宜兴、龙胜等地的交付，以及教育机器人"行知元"C端版本的推出。

除了教育，消费领域的展示和服务机器人需求，也是市场重点。

7月11日，中国移动采购与招标网发布中标公告：智元机器人和宇树科技成功中标中移（杭州）信息技术有限公司（中移动全资子公司）的人形双足机器人代工服务采购项目，订单总额高达1.24亿元，创下（当时）国内人形机器人领域单笔采购最高纪录。

（优必选财报）

优必选上半年消费级机器人及其他硬件设备收入2.6亿元，同比增长48.9%，占营收的比例为41.8%（比2024年同期增6%）。优必选的消费机器人主要是智能泳池清洁机PC200系列、割草机M10系列及宠物猫砂盆C40系列等，相当一部分收入来自海外（优必选上半年境外营收2.09亿元，同比增长29.0%，占比33.6%）。

优必选2025年上半年教育+消费级机器人的收入是5亿元，宇树科技2025年的营收规模跟其相当。9月4日午间，优必选市值为490亿港元，宇树科技如在国内上市，以现在A股投资人对人工智能、机器人等概念股的追捧程度，其市值应不会低于这个市值（约500亿元）。

按照其上市辅导材料披露的信息，宇树科技的股权结构如下：

（来源宇树科技辅导材料）

以此估算，宇树科技一旦成功上市，王兴兴的身价不会低于100亿元。美团作为第二大股东，将收获数十亿元的回报。

干家务不行，进厂打工吧

进入2025年，AI+机器人成为众多投资机构和龙头企业看好的方向，美团、京东等纷纷重注投资人形机器人企业（见下表）。这些龙头企业并不希望人形机器人只会表演翻跟斗、跑步、跳舞，不希望人形机器人产品只是作为一个“教具”供研究。

（2025年主要机器人企业融资列表，蓝鲨财经社根据公开资料整理）

这些被投资的人形机器人企业，有的已在康养领域耕耘多年，比如傅利叶；有的跟美团一起共建人形机器人药房（无人药房），比如银河通用……它们都有一个共同的指向——希望人形机器人跟更多的场景（尤其是2B场景）结合，实现商业化的真正落地。这需要突破泛化环境、自适应能力、运动控制精度与效率成本控制等难题。

目前，市面上规模售卖的消费级机器人是像石头科技扫地机器人（2025年上半年营收79.03亿元，利润6.78亿元，下滑39.55%）这样的产品（并非人形机器人）。王兴兴坦言：“最近几年让机器人去家里干活还不太现实。”这就是宇树科技在各种展会活动以跳舞或参加格斗比赛这种偏娱乐的方式，展示人形机器人运动能力的原因。

（石头科技历年半年报，单位亿元）

人形机器人在工业和企业领域的应用，因为能降低成本、提高效率，应对中国人口老龄化和少子化带来的劳动力短缺和劳动力成本上升等挑战，有明确的“金主爸爸”，更被看好。

8月31日，优必选宣布拿到Infini Capital旗下高新技术基金10亿美元级别的战略融资授信额度。这建立在优必选人形机器人将在更多场景落地的基础上。

7月，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目，是当时全球人形机器人企业最大的采购订单。9月3日晚，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以人形机器人Walker S2（具备自主热插拔换电系统）为主，将在今年之内启动交付。优必选预计2025年内交付500台工业人形机器人。

另外一个由扫地机器人龙头企业追觅（对，说要造全球最快的车那家）投资创办的人形机器人企业魔法原子，2025年启动“千景共创”计划，携手全球1000家合作伙伴共同打造1000个落地应用场景，目前已落地覆盖医疗、零售、旅游、教育、制造等场景，尤其是工厂场景中，魔法原子的机器人已进驻工厂产线，进行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作。

小结

6月，摩根士丹利发布报告称，中国人形机器人市场有望以63%的年增速快速扩张，规模从今年的3亿美元增至2030年的34亿美元。到2030年，中国人形机器人数量将达到25.2万台，2050年预计将增至3.02亿台（每5个人拥有一台），占全球人形机器人存量的30%（意味着全球有近10亿台人形机器人）。

人工智能时代，人形机器人是确定无疑的未来。它从教具和花瓶（表演和展示）出发，逐渐进入工业、企业和家庭场景（2025年开始），慢慢成为人类的真正伙伴，这个过程多漫长，我们拭目以待。