金融界2024年5月8日消息,据国家知识产权局公告,宁波祈禧智能科技股份有限公司取得一项名为“一种用于限定室外移动机器人工作区域的光电围栏“,授权公告号CN110308721B,申请日期为2019年6月。
专利摘要显示,公开一种用于限定室外移动机器人工作区域的光电围栏,包括虚拟边界站和室外移动机器人,虚拟边界站设置外壳和地插脚,外壳顶部设置太阳能电池,侧面设置红外发射窗口,红外发射窗口内设置红外发射模块;室外移动机器人设置在工作区域的中间,虚拟边界站设置在所述的工作区域的顶点,其红外发射窗口对准工作区域的右侧边界;室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置,工作过程包括:1、进入工作区域开始运行;2、如果全向红外接收装置收到红外编码信号,进入步骤3;3、记录当前位置和方向,朝方向‐θ。
来源:金融界