拓斯达发布公司首款人形机器人
创始人
2025-09-14 00:05:02
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转自：中国证券报·中证网
中证报中证网讯（记者 武卫红）9月12日，拓斯达在东莞举行“全球开放日2025”活动，正式发布首款人形机器人“小拓”。
据介绍，“小拓”基于拓斯达与智谱共同构建的预训练具身模型COT-VLA基座开发，具备思维链推理能力，可实现对复杂任务的自主推理与决策。依托对1.5万家工业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。
拓斯达表示，“小拓”的核心部件采用了拓斯达控股子公司埃弗米的DMU400五轴联动数控机床加工，依靠自研主轴和GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现了高于头发丝三分之一精度的高刚性切削，为机器人提供可靠的“钢筋铁骨”。
此外，拓斯达在伺服控制等关键技术领域也取得突破。拓斯达首席伺服技术专家、中国科学院沈阳计算所博士王志成现场分享了机械末端抖动抑制控制技术的创新应用，该技术已成功应用于人形机器人“小拓”。这项创新突破不仅展现了公司在高端伺服领域的硬实力，更为人形机器人规模化部署提供了关键技术支撑。
据介绍，“小拓”基于拓斯达与智谱共同构建的具身模型，可实现对复杂任务的自主推理与决策。依托对15000家工业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。
拓斯达董事长吴丰礼表示，公司将持续巩固和拓展主营业务、重点发力高端智能装备，推动人工智能技术在制造业场景落地。未来，拓斯达的人形机器人将通过工艺与场景的深度融合，精准破解实际应用难题，最终构建起可持续的商业闭环。
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