南都讯 记者伍曼娜 近日，中国科学院深圳先进技术研究院刘志远、韩飞团队联合徐天添团队，以及东华大学严威团队，历经5年多协同攻关的研究成果在《自然》发表。

研究团队成功研发出了如头发丝般纤细、柔软可拉伸、可自由驱动的神经纤维电极——NeuroWorm（神经蠕虫）。该研究首次提出了脑机接口“动态电极”的新范式，打破了植入式电极的“静态”传统，为脑机接口电极的研究与应用开辟了新方向。

率先取得医疗器械注检认证的柔性可拉伸电子皮肤。

该研究中，深圳先进院刘志远研究员、徐天添研究员、韩飞副研究员，东华大学教授严威是论文共同通讯作者。厦门大学助理教授谢瑞杰（原刘志远团队博士后），深圳先进院副研究员韩飞、研究助理余潜衡远、李冬（徐天添团队在读博士生）为该论文共同第一作者。深圳先进院为该研究第一单位，研究工作得到郑海荣院士、朱美芳院士、李光林研究员的帮助与支持。

植入式脑机接口电极

开启“游走”模式

在脑机接口等神经接口系统中，电极是连接电子设备和生物神经系统的核心界面传感器，是脑机接口中“接口”的核心所在。然而，当前植入式电极均是“静态”的，植入后只能“固定位置、局限采集”，还在免疫反应中“被动挨打”乃至传导失效，严重制约了脑机接口的应用和未来发展。

在该研究中，研究团队首先要解决的难题，便是如何在一根直径约为200微米的纤维上，布局数十个独立的电极通道，这相当于在一根头发丝上拆分雕刻出数十根长度一致、彼此不能交叉的细线，还要保证这根纤维足够柔软且可拉伸。

团队成员谢瑞杰此前制备出了厚度仅为数百纳米厚的超薄薄膜电极，在此基础上，他想到如果将薄膜“卷起来”，就能变成微米尺度的纤维。

经过五年攻关，研究团队在郑海荣院士、李光林研究员的帮助下，终于制备出拥有沿着纤维长度方向独立分布的多达60个通道的、直径仅有196微米的柔软可拉伸纤维电极。

为了让制备的电极“动起来”，团队在电极的一端增加了微小的磁头，通过结合高精度磁控系统和即时影像追踪技术，使电极能够在体内自主调控前进方向，并能稳定记录高质量的生物电信号。

这样的“动态电极”可以在兔子颅内“游走”，根据需要主动更换监测目标，研究团队给它命名为NeuroWorm——神经蠕虫。

放大镜视野下的60通道神经纤维电极。

应用不止于大脑

也在外周肌肉上“动起来”

“神经蠕虫”的诞生不仅为脑机接口开辟了新路径，它的应用还远不止于大脑。研究团队还首次实现了电极在肌肉内的长期植入与稳定工作。

与大脑相比，外周肌肉在运动过程中会产生更大幅度的形变和拉伸，对电极的柔软性、耐久性和信号稳定性提出了更高要求。“神经蠕虫”凭借其微型化、可拉伸的结构优势，在肌肉内依然能紧密贴合组织，并保持高质量信号采集，为外骨骼控制、康复辅助以及日常环境中的人机协同提供了新可能。

团队利用微创植入技术，成功实现了“神经蠕虫”电极在大鼠腿部肌肉内稳定工作超过43周。与此同时，在外部磁场的操控下，“神经蠕虫”可在肌肉上表面实现游走，可在植入后的一周内每天变换位置进行监测。

“这一成果标志着生物电子学领域的重要突破，使传统的被动固定式植入电极首次迈向可主动控制、智能响应、与生物组织协同运动的全新阶段，为神经系统功能的长期动态监测提供了全新的技术路径。”徐天添表示。

近年来，随着人工智能、神经生物学、生物传感器与柔性电子等技术不断突破，脑机接口技术已不再依赖单一学科的驱动，更需要AI、材料科学、电子工程、神经科学等多学科的深度融合与协同合作。

正是在这一背景下，深圳先进院通过整合院内多科学的力量，实现了“动态电极”的新范式突破，同时布局推进柔性生物界面电极的产业化发展。