界面新闻记者 | 范易成

界面新闻编辑 | 庄键

9月24日，擎朗智能升级并发布针对服务行业的自研VLA模型：KOM2.0（KEENON Operator Model2.0）。擎朗智能CTO唐旋来在接受界面新闻采访时介绍，这一大模型将应用在公司人形具身服务机器人上，能显著提升机器人的泛化能力，让岗位化服务上升到全新水平，还能加快公司产品的迭代速度。

界面新闻了解到，该大模型在架构上有突破性创新，引入了时空自适应注意力机制与分层决策推理模块，确保模型能够从海量实时数据中精准提取关键信息，理解复杂场景中的长短程关联。借助内嵌的强化学习框架与增量迁移学习技术，模型可在部署后持续自我进化，实时适应环境变化与任务迭代。

唐旋来举了一个例子，原先机器人做爆米花和做饮料都需要单独训练，而这两项任务中都有拿杯子、递杯子这一动作。利用大模型可以实现分层拆分，将这一系列动作训练成一个通用技能，应用在所有类似需要拿杯子的场景，提升了效率，增加了泛化能力。

擎朗VLA模型利用了公司多年来积累的海量场景数据资产及每日十万台在线机器人的运行数据，这些源自真实环境的数据为模型鲁棒性（即系统在受到干扰或不确定性因素影响时，仍能保持其预期性能的能力）与泛化能力提供了基础。

擎朗的机器人在部署了全新大模型后，将拥有更深度的环境认知，更好地适应多机协同调度等高难度场景，大幅减少场景定制与人工调试需求，支持快速复制、灵活扩展，为规模化商业落地提供了基础。

一个多月前，擎朗智能推出了公司首款双足人形具身服务机器人XMAN-F1，深度拓展具身服务机器人领域。而机器人搭载的岗位化垂域模型，正是以擎朗VLA模型为基础开发的面向复杂服务场景的专业模型。

2010年成立于上海的擎朗智能，此前一直深耕服务机器人领域。IDC报告显示，擎朗智能服务机器人出货量超10万台，居全球商用服务机器人行业第一位。同时，其在全球配送服务机器人和全球餐饮配送机器人细分领域出货量也均位列第一。

擎朗智能上海总部 界面新闻记者范易成摄

随着AI技术及具身机器人的高速发展，擎朗智能显然想要进一步突破公司的业务边界。

擎朗智能创始人兼CEO（首席执行官）李通在接受界面新闻采访时表示，公司现在的定位是：“通用+专用”具身人形机器人企业。在原先公司强项的配送机器人、清洁机器人等专用机器人之外，未来将继续打造更多通用人形机器人产品，完善产品矩阵。

李通认为，当前人形机器人行业还处于发展早期，针对具身智能机器人的大模型技术也还在快速迭代的过程中，市场成熟度离大规模商业化还有距离，但未来机器人一定会大规模进入人们的生活，为人们提供各类服务。

公司的愿景是到2050年，助力打造100亿零一台机器人的世界。“根据预测那时候全球大约有100亿人，我们希望每个人都能拥有一台机器人。”李通说。

擎朗智能的测试区 界面新闻记者范易成摄

支撑擎朗智能宏大野心的是其多年来的全球布局。公司COO万彬向界面新闻透露，擎朗智能目前在美国、日本、韩国、荷兰等地都设有子公司或办公室，在全球共有80余个运营中心，产品销售往全球60余个国家和地区的600多个城市，业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养等场景。

目前，公司海外营收约占总营收的50%，擎朗智能所销售机器人的运行总里程数已超过400亿米，约等于绕地球赤道1000圈。“未来我们会继续把海外市场作为重点的业务拓展区域，进一步提高营收占比。”万彬说。

谈到最新发布人形机器人的市场表现，李通透露，目前已经卖出了不少，还有一些大订单正在POC（概念验证）和对接中。未来希望能将人形机器人在公司最熟悉的服务场景中实现大规模落地。

但李通也坦言，这还需要很长的时间去实现。第一步是先实现岗位化，比如能在厨房做汉堡，清洁整理房间，在吧台做酒保等。“我们的终极目标是，让机器人能成为一个家庭中的全职保姆。”李通称。