全球首次！国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”
机器人空翻，这回可不是波士顿动力的专利了。
这么一段机器人翻跟斗视频，在周末火遍国内外。
姿势够帅，落地超稳，末了还能优雅起身：
最关键的是，这还是一款电驱动的人形机器人 ——
性价比更高，但相比于波士顿动力的液压驱动路线，可能会运动能力稍显不足。所以一个空翻跳之后，举重若轻显出技术水平和实力。
也难怪网友看罢直呼：
这是波士顿动力的挑战者出现了？
以及更重要的是发布这款电驱动人形机器人的，还是一家名不见经传的公司、无名之辈 ——
一家名为 MagicLab的公司。
之前没有见诸过报端，信息堪称寥寥又寥寥。在微博和𝕏上，MagicLab 都只留下了两条最新视频，再无更多信息透露。
所以一家神秘公司，放出一段视频，就想挑战波士顿动力？
不过嘛，量子位一番挖掘之后发现，MagicLab 确实是“无名之辈”，但也并非石头里蹦出来，它背后不仅还有一家相关公司，而且还是一家中国公司，甚至不少人可能还有他们家的扫地机器人产品。
嗯，够 magic 吧？
首个电驱动空翻机器人
还是先来看看这个人形机器人本体。
尽管具体参数信息没有公布，但演示视频还是给我们透露一些细节。
例如驱动器：
一个型号为 L28，能以张力 750N、转速 120mm/s以及 0.02mm 的定位精度拉动两块分别重 25kg（共计 100 斤）的铁块上升。
一个为 D190，其额定输出转矩为 150Nm（牛米），但最大可达 525Nm，直接可以拉动 3 位成年男性。
至于具体如何完成空翻这一高难操作，就涉及动态建模、运动规划、实时控制系统等多个技术领域了。
尽管大伙觉得它和波士顿动力的 Atlas 很像，但两者其实走的是完全不同的驱动路线。
如大伙所知，机器人驱动方式一般有三种：
液压驱动、电驱动以及气动驱动。
第一种液压驱动已经很成熟，波士顿动力采用的正是这种。
这类机器人最大的优点就是运动能力强，只需要较小的驱动力或扭矩就可获得很大的动力，且能非常方便地进行各种方向、速度、载荷控制。
不过缺点就是贵，因为它的能效比较低、制造精度要求高、维修麻烦等等。
和特斯拉的人形机器人擎天柱、小米 CyberOne一样，MagicLab 的空翻机器人采用电驱动方案。
这种方式优点显而易见，结构简单、驱动效率高、成本低（这也是想要实现量产目标的特斯拉为什么选这种方式）。
但大伙也看到了，目前这类机器人的运动能力其实比较弱，如前几天特斯拉的机器人最新学会的技能还是叠衣服，再往前则是做瑜伽。
像这种高难度、对运动性要求很高的空翻动作，MagicLab 是第一个实现的。
前空翻之外，MagicLab 最新发布的成果视频中，还展示了一位“成型”的人形机器人如何做咖啡拉花。
手法也是相当讲究了。
综合公开的信息来看，MagicLab 是一家相当年轻的公司，但怎么那么眼熟呢？
扒一扒 MagicLab？
原本呢，我们是想找 AI 帮忙，把 MagicLab 在互联网上的蛛丝马迹连起来。
但后来，眼尖的人类编辑更早发现 —— 这个 MagicLab 这个人形机器人，跟之前某场中国扫地机器人公司发布会橱窗里的展示，很像很像……
再来看一眼全身照：
就在 2023 世界机器人大会上，该人形机器人也展示过 MagicLab 同款咖啡拉花手艺：
是的，不能说很像，简直是一模一样。
所以这个外形都有这么复制抄袭的？
我们又找到了 MagicLab 的B站主页。
代表作里提到了这个“Eame”机器狗，也是那家扫地机器人公司的仿生四足机器狗产品。
最后，高手都在评论区，有网友爆料了：
我们进一步搜索了公众号 MagicLab Official 的认证主体“魔法原子机器人科技（北京）有限公司”，发现了一些蛛丝马迹。
消息人士向我们透露，MagicLab 成立于 2024 年，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人品牌。
另外，MagicLab 团队现在已达到百人规模，成员来自全球，其中 80% 以上为研发人员。
以及可以明确的是，2024 年里，想给具身智能机器人添柴加火的玩家，越来越多了。
2023 年属于 GPT，2024 年还看机器人？
参考链接：
- [1]https://twitter.com/MagicLab244144
- [2]https://weibo.com/6083680910/
本文来自微信公众号：量子位 （ID：QbitAI），作者：丰色 鱼羊
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