7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海世博中心启幕。本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了25款人形机器人。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区。特斯拉二代人形机器人Optimus也首次正式亮相。

据特斯拉相关负责人介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%;其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。近期，二代Optimus已在特斯拉工厂尝试“打工”，可以借助视觉神经网络和FSD芯片模仿人类操作、进行电池的分拣训练。

@浙商证券研究所认为，人形机器人正在迎来内部政策和外部巨头的共同催化。预计2030年，中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高在10%以上。从竞争格局来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是国产化提升空间较大的核心环节。