变电站室内无人机智能巡视

利用无人机对变电站设备进行智能巡视的数字化方式又有了新的变化。7月9日，国网武汉供电公司在220千伏赵家条变电站室内进行着无人机智能巡视，更加灵活、高效地对各个电气设备实施精准检测。这也是湖北省首次开展变电站室内无人机智能巡视，在有效提升变电站运维质效的同时，大幅节约人力、投资、维护成本。

当天上午10时许，在全户内式的220千伏赵家条变电站走廊上，国网武汉供电公司运维人员“一声令下”，一架搭载着激光雷达的无人机从硕大的机巢中慢慢升起，缓缓飞向前方的主控制室，而后顺利地穿过大门，来到保护屏前，以悬停、缓飞的状态，对其中的设备进行细致的检测。

笔者注意到，巡视中的无人机对地距离在2米左右，通过摄像头查看保护屏上的硬压板等各种设备的运行状态，并将数据实时传输至3公里外的国网武汉供电公司变电运维分公司江北集控站，在屏幕上运维人员第一时间就能知晓设备的运行情况。

“能够在变电站室内让无人机开展智能巡视做到这么精准，难度是非常高的。”国网武汉供电公司变电运维分公司变电智能运维及管控班副班长王俊泓介绍，无人机对电磁信号比较敏感，而变电站带电设备众多，站内的卫星信号、手机网络信号定位都不理想，“所以我们采用了‘激光雷达实时定位建模+视觉SLAM精准定位’的双校核技术。无人机可以对周边障碍物进行实时分辨，就像汽车的智能驾驶一样，实现对变电站24小时不间断轮巡。”

王俊泓举例介绍，在220千伏赵家条变电站，运维人员首先对变电站进行激光点云数据采集，构建变电站三维模型，通过机载激光惯导模块实时感知无人机在变电站中的位置，结合视觉SLAM技术进行校验，“这样的双重校验，可以确保无人机位置准确无误，使室内飞行更加安全。”

在220千伏赵家条变电站主控制室内，仅仅不到10分钟，无人机就完成了对其中所有设备的智能巡视，随即飞出大门，识途一般朝着相距不远的GIS设备室飞去。

在GIS设备室内，无人机相继检查了每一个设备的开关表计、机械指示位置，并对一次、二次设备进行了红外测温，展示出其强大的智能检测能力。“这台室内无人机具备了在不同设备间、不同楼层之间穿越的功能，实用性特别高。”王俊泓说。

不一会儿，无人机完成了对GIS设备室内设备的巡视，而后进入楼梯间进行穿梭飞行，并且安稳地下到一楼，熟练地进入10千伏配电室，对其中的开关柜运行状态进行逐一检查。“相较于传统布置固定式摄像头的模式，一台室内无人机在例行巡视中可以覆盖全部点位，大幅减少人力、投资和维护成本。”国网武汉供电公司变电运维分公司变电智能运维及管控班班长张鸿飞说，室内无人机设备的部署比较简单，可以灵活安装，软件系统更新也非常方便，让现有变电站智能巡视的改造升级变得更便捷。

根据张鸿飞的介绍，室内无人机会将采集到的设备实时信息传送到智能巡视主站，通过主站AI智能算法来识别设备正常、异常运行状态并提交报告，为运维人员提供重要的信息参考，“特别是现在处于迎峰度夏高温时段，供电设备面临高温考验，随着设备巡视频次增加，有了室内无人机的帮助，巡视质量得到大幅提升，进一步确保迎峰度夏期间变电站设备可靠运行。”(图/文 王欣、冯殷尧)