2024-07-11 16:22:51作者：姚立伟

特斯拉CEO马斯克近日确认，FSD V12.5.x版本将采用统一的自动驾驶软件栈，适用于高速公路和市区道路行驶。这一更新预计将为搭载FSD（Supervised）的特斯拉带来更流畅的驾驶体验。

目前，特斯拉已经开始向部分用户推送FSD V12.4.3版本，但用户反馈褒贬不一。例如，在长期测试FSD Beta的博主Whole Mars Blog在社交媒体平台上表示，FSD V12.4.3在高速公路驾驶时仍会出现“画龙”的情况。马斯克似乎也意识到了这个问题，并暗示即将改进FSD的高速公路行驶表现。

马斯克写道：“12.5.x版本将最终整合高速公路上的软件堆栈。”值得一提的是，这并不是马斯克第一次提到用于高速公路和市区行驶的统一FSD软件栈。早在今年5月，他就预计FSD V12.5将于6月底发布，并带来显著提升。“12.5将于6月底发布，并带来MPI方面的重大改进，并且采用单一软件堆栈 - 高速公路不再使用隐式堆栈，”当时马斯克写道。

业内人士指出，此前版本的FSD采用双堆栈系统，即特斯拉传统的Autopilot软件堆栈用于高速公路驾驶，而FSD软件堆栈用于市区行驶。FSD V11曾统一了这两个堆栈，但后来特斯拉又为高速和市区行驶采用了独立的软件决策流程。随着V12.5再次采用单一软件堆栈方案，FSD的整体性能可能会进一步提升。

另外，值得注意的是，马斯克最近在社交媒体平台X上没有重申将为尚未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉Cybertruck提供FSD功能的说法。