证券之星消息，根据企查查数据显示海尔智家（600690）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种叠衣机及控制方法”，专利申请号为CN202010219621.4，授权日为2024年7月16日。

专利摘要：本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片于第一铰接点铰接的第二夹片；还包括连接件，所述连接件可在第一驱动装置带动下移动，带动第二夹片转动，使机械手打开或闭合。本发明的叠衣机通过设置有可自动夹取衣物的机械手，机械手结构简单易于实现，可以实现衣物向叠衣单元的自动载入，更加智能化。

今年以来海尔智家新获得专利授权3725个，较去年同期减少了9.3%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了102.21亿元，同比增7.51%。

数据来源：企查查

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